Муқаддима
Аз охири солҳои 1960-ум ва аввали солҳои 1970-ум, аксари системаҳои анъанавии аксбардории ҳавоӣ бо системаҳои электро-оптикӣ ва электронии сенсорҳои ҳавоӣ ва аэрокосмосӣ иваз карда шуданд.Дар ҳоле, ки аксбардории анъанавии ҳавоӣ асосан дар дарозии мавҷи нури намоён кор мекунад, системаҳои муосири зеҳнии фосилавии ҳавоӣ ва заминӣ маълумоти рақамиро истеҳсол мекунанд, ки нури намоён, инъикоси инфрасурх, инфрасурхҳои гармӣ ва минтақаҳои спектралии микроволнгиро фаро мегиранд.Усулҳои анъанавии тафсири визуалӣ дар аксбардории ҳавоӣ ҳоло ҳам муфиданд.Бо вуҷуди ин, зеҳни фосилавӣ доираи васеи барномаҳоро дар бар мегирад, аз ҷумла фаъолиятҳои иловагӣ ба монанди моделсозии назариявии хосиятҳои ҳадаф, ченкунии спектрали объектҳо ва таҳлили тасвирҳои рақамӣ барои истихроҷи иттилоот.
Ҳисси дурдаст, ки ба тамоми ҷанбаҳои усулҳои муайянкунии дурдаст дар тамос аст, як усулест, ки электромагнетизмро барои ошкор, сабт ва чен кардани хусусиятҳои ҳадаф истифода мебарад ва таъриф бори аввал дар солҳои 1950 пешниҳод шуда буд.Соҳаи зеҳни дурдаст ва харитасозӣ, он ба 2 намуди ҳассос тақсим мешавад: ҳассосияти фаъол ва ғайрифаъол, ки аз онҳо ҳискунандаи Lidar фаъол аст, қодир аст энергияи худро барои паҳн кардани нур ба ҳадаф ва муайян кардани нури инъикосшаванда истифода барад.
Ҳис ва татбиқи фаъоли Lidar
Лидар (таҷҳизоти рӯшноӣ ва диапазон) технологияест, ки масофаро дар асоси вақти баровардан ва қабули сигналҳои лазерӣ чен мекунад.Баъзан LiDAR-и ҳавоӣ бо сканкунии лазерии ҳавоӣ, харитасозӣ ё LiDAR иваз карда мешавад.
Ин як ҷадвали маъмулист, ки қадамҳои асосии коркарди маълумотро ҳангоми истифодаи LiDAR нишон медиҳад.Пас аз ҷамъоварии координатҳои (x, y, z), ҷудокунии ин нуқтаҳо метавонад самаранокии интиқол ва коркарди маълумотро беҳтар кунад.Илова ба коркарди геометрии нуқтаҳои LiDAR, иттилооти шиддат аз фикру мулоҳизаҳои LiDAR низ муфид аст.
Дар ҳама барномаҳои зеҳни дурдаст ва харитасозӣ, LiDAR бартарии хоси гирифтани андозагирии дақиқтарро новобаста аз нури офтоб ва дигар таъсироти обу ҳаво дорад.Системаи маъмулии ташхиси фосилавӣ аз ду қисм иборат аст, диапазони лазерӣ ва сенсори андозагирӣ барои ҷойгиркунӣ, ки метавонад муҳити ҷуғрофиро дар 3D бидуни таҳрифи геометрӣ чен кунад, зеро ҳеҷ гуна тасвир иштирок намекунад (ҷаҳони 3D дар ҳавопаймои 2D тасвир шудааст).
БАЪЗЕ МАНБАИ ЛИДАРИ МО
Интихоби манбаи лазерии аз чашм бехатар LiDAR барои сенсор
