
Модули масофасанҷи лазерии ELRF-C16 модули масофасанҷи лазерӣ мебошад, ки дар асоси лазери эрбийи 1535нм, ки аз ҷониби Lumispot мустақилона таҳия шудааст, таҳия шудааст. Он режими масофасанҷии якимпулси TOF-ро қабул мекунад ва масофаи максималии ченкуниро ≥5 км (@ бинои калон) дорад. Он аз лазер, системаи интиқоли оптикӣ, системаи қабули оптикӣ ва тахтаи схемаи идоракунӣ иборат аст ва бо компютери мизбон тавассути порти силсилавии TTL/RS422 муошират мекунад, нармафзори санҷиши компютери мизбон ва протоколи муоширатро таъмин мекунад, ки барои корбарон барои таҳияи дуюмдараҷа қулай аст. Он дорои хусусиятҳои андозаи хурд, вазни сабук, кори устувор, муқовимати баланди таъсир, бехатарии чашми дараҷаи аввал ва ғайра мебошад ва метавонад ба таҷҳизоти дастӣ, дар мошин насбшуда, под ва дигар таҷҳизоти фотоэлектрикӣ татбиқ карда шавад.
Иқтидори диапазон
Диданӣ дар шароити дидашавандагӣ на камтар аз 12 км, намӣ <80%:
Барои ҳадафҳои калон (биноҳо), ки масофаи онҳо ≥5 км аст;
Барои воситаҳои нақлиёт (ҳадафи 2.3мx2.3м, инъикоси паҳншуда ≥0.3), масофаи ≥3.2 км;
Барои кормандон (ҳадафи лавҳаи ҳадаф 1.75мx0.5м, инъикоси паҳншуда ≥0.3) масофаи ≥2 км;
Барои ҳавопаймоҳои бесарнишин (ҳадаф 0.2мx0.3м, инъикоси паҳншуда 0.3), масофаи ≥1 км.
Хусусиятҳои асосии фаъолият:
Он бо дарозии дақиқи мавҷи 1535 нм± 5 нм кор мекунад ва дорои дивергенсияи ҳадди ақали лазерӣ ≤0.6 мрад мебошад.
Басомади диапазон байни 1 ~ 10 Гц танзимшаванда аст ва модул дақиқии диапазони ≤± 1 м (RMS)-ро бо сатҳи муваффақияти ≥98% ба даст меорад.
Он дорои қарори баланди ≤30 м дар сенарияҳои бисёрҳадафӣ мебошад.
Самаранокӣ ва мутобиқшавӣ:
Бо вуҷуди кори пуриқтидори худ, он аз ҷиҳати энергия самаранок аст ва истеъмоли миёнаи қувваи барқ аст. Андозаи хурди он (≤48мм×21мм×31мм) ва вазни сабук онро ба осонӣ ба системаҳои гуногун ворид кардан мумкин аст.
Давомнокӣ:
Он дар ҳарорати аз ҳад зиёд (-40℃ то +70℃) кор мекунад ва мутобиқати диапазони васеи шиддатро дорад (DC аз 5V то 28V).
Ҳамгироӣ:
Модул дорои порти силсилавии TTL/RS422 барои муошират ва интерфейси махсуси барқӣ барои ҳамгироии осон мебошад.
ELRF-C16 барои мутахассисоне, ки ба масофасанҷи лазерии боэътимод ва баландсифат ниёз доранд, беҳтарин аст, ки хусусиятҳои пешрафтаро бо иҷрои истисноӣ муттаҳид мекунад. Барои гирифтани маълумоти бештар дар бораи модули масофасанҷи лазерии мо барои ҳалли ченкунии масофа бо Lumispot тамос гиред.
Дар масофагирии лазерӣ, мудофиа, нишонгирӣ ва ҳадафгирӣ, сенсорҳои масофавии PUA, кашфи оптикӣ, модули LRF ба услуби милтиқ, ҷойгиркунии баландии PUA, харитасозии 3D-и PUA, LiDAR (ошкор ва масофагирии рӯшноӣ) истифода мешавад.
● Алгоритми ҷуброни маълумоти диапазонии дақиқи баланд: алгоритми оптимизатсия, калибрченкунии дақиқ
● Усули беҳтаршудаи масофагузорӣ: андозагирии дақиқ, беҳтар кардани дақиқии масофагузорӣ
● Тарҳрезии каммасрафи энергия: Сарфаи самараноки энергия ва иҷрои беҳтаршуда
● Иқтидори корӣ дар шароити шадид: парокандагии аълои гармӣ, иҷрои кафолатнок
● Тарроҳии миниатюрӣ, бе ягон бори гарон
| Ашё | Параметр |
| Сатҳи бехатарии чашм | Синф |
| Дарозии мавҷи лазерӣ | 1535±5нм |
| Дивергенсияи нури лазерӣ | ≤0.6мрад |
| Диафрагмаи қабулкунанда | Φ16 мм |
| Диапазони максималӣ | ≥5 км (ҳадафи калон: бино) |
| ≥3.2 км (воситаи нақлиёт: 2.3м×2.3м) | |
| ≥2 км (нафар: 1.7м×0.5м) | |
| ≥1 км (ПҲП: 0.2м×0.3м) | |
| Диапазони ҳадди ақал | ≤15м |
| Дақиқии диапазон | ≤±1м |
| Басомади ченкунӣ | 1~10Гц |
| Андозаи диапазон | ≤30м |
| Эҳтимолияти муваффақияти масофагирӣ | ≥98% |
| Сатҳи огоҳии бардурӯғ | ≤1% |
| Интерфейси додаҳо | Силсилаи RS422, CAN (TTL ихтиёрӣ) |
| Шиддати таъминот | DC5~28V |
| Истеъмоли миёнаи барқ | ≤0.8W @5V (кор бо 1Hz) |
| Истеъмоли қуллаи нерӯи барқ | ≤3W |
| Истеъмоли қувваи барқ дар ҳолати интизорӣ | ≤0.2W |
| Омили шакл / Андозаҳо | ≤48мм×21мм×3лмм |
| Вазн | 33г±1г |
| Ҳарорати корӣ | -40℃~+70℃ |
| Ҳарорати нигоҳдорӣ | -55℃~+75℃ |
| Таъсир | >75г @ 6мс (1000г/1мс ихтиёрӣ) |
| Боргирӣ | Рӯйхат |
Шарҳ:
Намоёнӣ ≥10 км, намӣ ≤70%
Ҳадафи калон: андозаи ҳадаф аз андозаи нуқта калонтар аст