Модули масофаи лазерии Micro 5KM
Тавсифи Маҳсулот
Модули масофасанҷи лазерии ELRF-F21 модули масофасанҷии лазерӣ мебошад, ки бар асоси лазери эрбийи 1535нм, ки мустақилона таҳқиқ ва таҳия шудааст, аз ҷониби Lumispot таҳия шудааст. Он усули масофасанҷии якимпулси Вақти парвоз (TOF)-ро бо масофаи максималии масофа ≥6 км (@ бинои калон) қабул мекунад. Он аз лазер, системаи интиқоли оптикӣ, системаи қабули оптикӣ ва тахтаи схемаи идоракунӣ иборат буда, бо компютери мизбон тавассути порти силсилавии TTL муошират мекунад. Он нармафзори санҷиши компютери мизбон ва протоколҳои муоширатро таъмин мекунад, ки рушди дуюмдараҷаи корбарро осон мекунад. Он дорои хусусиятҳо ба монанди андозаи хурд, вазни сабук, кори устувор, муқовимати баланди зарба ва бехатарии чашми синфи 1 мебошад.
Таркиби сохторӣ ва нишондиҳандаҳои асосии фаъолият
Масофасанҷи лазерии LSP-LRS-0510F аз лазер, системаи оптикии интиқолдиҳанда, системаи оптикии қабулкунанда ва схемаи идоракунӣ иборат аст. Иҷрои асосии он чунин аст:
Вазифаҳои асосӣ
а) масофаи яккарата ва масофаи пайваста;
б) Нишондиҳандаи стробоскопии масофа, нишондоди ҳадафҳои пеш ва қафо;
в) Функсияи худсанҷиш.
Аризаи асосӣ
Дар масофагирии лазерӣ, мудофиа, нишонгирӣ ва ҳадафгирӣ, сенсорҳои масофавии PUA, кашфи оптикӣ, модули LRF ба услуби милтиқ, ҷойгиркунии баландии PUA, харитасозии 3D-и PUA, LiDAR (ошкор ва масофагирии рӯшноӣ) истифода мешавад.
Вижагиҳо
● Алгоритми ҷуброни маълумоти диапазонии дақиқи баланд: алгоритми оптимизатсия, калибрченкунии дақиқ
● Усули беҳтаршудаи масофагузорӣ: андозагирии дақиқ, беҳтар кардани дақиқии масофагузорӣ
● Тарҳрезии каммасрафи энергия: Сарфаи самараноки энергия ва иҷрои беҳтаршуда
● Иқтидори корӣ дар шароити шадид: парокандагии аълои гармӣ, иҷрои кафолатнок
● Тарроҳии миниатюрӣ, бе ягон бори гарон
Тафсилоти маҳсулот
Мушаххасот
| Ашё | Параметр |
| Сатҳи бехатарии чашм | Синф |
| Дарозии мавҷи лазерӣ | 1535±5нм |
| Дивергенсияи нури лазерӣ | ≤0.6мрад |
| Диафрагмаи қабулкунанда | Φ16 мм |
| Диапазони максималӣ | ≥6 км (@ҳадафи калон: бино) |
| ≥5 км (@воситаи нақлиёт: 2.3м×2.3м) | |
| ≥3 км (@шахс: 1.7м×0.5м) | |
| Диапазони ҳадди ақал | ≤15м |
| Дақиқии диапазон | ≤±1м |
| Басомади ченкунӣ | 1~10Гц |
| Андозаи диапазон | ≤30м |
| Эҳтимолияти муваффақияти масофагирӣ | ≥98% |
| Сатҳи огоҳии бардурӯғ | ≤1% |
| Интерфейси додаҳо | Силсилаи RS422, CAN (TTL ихтиёрӣ) |
| Шиддати таъминот | Ҷараёни доимии 5~28В |
| Истеъмоли миёнаи барқ | ≤1W @ 5V (кори 1Hz) |
| Истеъмоли қуллаи нерӯи барқ | ≤3W@5V |
| Истеъмоли қувваи барқ дар ҳолати интизорӣ | ≤0.2W |
| Омили шакл / Андозаҳо | ≤50мм×23мм×33.5м |
| Вазн | ≤40г |
| Ҳарорати корӣ | -40℃～+60℃ |
| Ҳарорати нигоҳдорӣ | -55℃～+70℃ |
| Таъсир | >75г @ 6мс |
| Боргирӣ |  Рӯйхат |
Шарҳ:
Намоёнӣ ≥10 км, намӣ ≤70%
Ҳадафи калон: андозаи ҳадаф аз андозаи нуқта калонтар аст
