Барои гирифтани паёмҳои фаврӣ ба шабакаҳои иҷтимоии мо обуна шавед
Муқоисаи оддӣ байни LiDAR-ҳои 905nm ва 1.5μm
Биёед муқоисаи байни системаҳои LiDAR-и 905nm ва 1550/1535nm-ро содда ва равшан кунем:
| Хусусият | 905nm LiDAR | 1550/1535nm LiDAR |
| Бехатарӣ барои чашмҳо | - Бехатартар, аммо бо маҳдудиятҳои барқ барои бехатарӣ. | - Хеле бехатар, имкон медиҳад, ки истифодаи бештари нерӯи барқ имконпазир бошад. |
| Диапазон | - Аз сабаби бехатарӣ, масофаи маҳдуд метавонад бошад. | - Масофаи дарозтар, зеро он метавонад қувваи бештарро бехатар истифода барад. |
| Самаранокӣ дар обу ҳаво | - Бештар аз нури офтоб ва обу ҳаво таъсир мебинад. | - Дар ҳавои бад беҳтар кор мекунад ва аз нури офтоб камтар таъсир мегирад. |
| Арзиш | - Арзонтар, ҷузъҳо маъмултаранд. | - Гаронтар аст, аз ҷузъҳои махсус истифода мебарад. |
| Беҳтарин истифодашуда барои | - Барномаҳои ҳассос ба хароҷот бо ниёзҳои мӯътадил. | - Истифодаи баландсифат ба монанди рондани худкор ба масофаи дур ва бехатарӣ ниёз дорад. |
Муқоисаи системаҳои LiDAR-и 1550/1535nm ва 905nm якчанд бартариҳои истифодаи технологияи дарозии мавҷ (1550/1535nm)-ро, бахусус аз ҷиҳати бехатарӣ, диапазон ва самаранокӣ дар шароити гуногуни муҳити зист, нишон медиҳад. Ин бартариятҳо системаҳои LiDAR-и 1550/1535nm-ро махсусан барои барномаҳое, ки дақиқӣ ва эътимоднокии баландро талаб мекунанд, ба монанди ронандагии худкор, мувофиқ мегардонанд. Дар ин ҷо баррасии муфассали ин бартариятҳо оварда шудааст:
1. Бехатарии беҳтаршудаи чашм
Бартарии муҳимтарини системаҳои LiDAR 1550/1535nm бехатарии беҳтари онҳо барои чашмони инсон аст. Дарозии мавҷҳои дарозтар ба категорияе дохил мешаванд, ки аз ҷониби чашмак ва линзаи чашм самараноктар ҷаббида мешавад ва аз расидани нур ба чашми ҳассос пешгирӣ мекунад. Ин хусусият ба ин системаҳо имкон медиҳад, ки дар сатҳҳои баланди қудрат кор кунанд ва дар доираи маҳдудиятҳои бехатари таъсир қарор гиранд, ки онҳоро барои барномаҳое, ки системаҳои LiDAR-и баландсифатро талаб мекунанд, бе халалдор кардани бехатарии инсон, беҳтарин мегардонад.
2. Диапазони дарозтари ошкоркунӣ
Ба шарофати қобилияти партоб бо қувваи баландтар, системаҳои LiDAR-и 1550/1535nm метавонанд ба масофаи муайянкунии дарозтар ноил шаванд. Ин барои мошинҳои худгард, ки барои қабули қарорҳои саривақтӣ бояд ашёро аз масофа муайян кунанд, муҳим аст. Диапазони васеъшуда, ки аз ҷониби ин дарозиҳои мавҷҳо таъмин карда мешавад, қобилиятҳои беҳтари пешгӯи ва вокунишро таъмин мекунад ва бехатарӣ ва самаранокии умумии системаҳои навигатсионии худгардро афзоиш медиҳад.
3. Беҳтар шудани фаъолият дар шароити номусоиди обу ҳаво
Системаҳои LiDAR, ки бо дарозии мавҷҳои 1550/1535 нм кор мекунанд, дар шароити номусоиди обу ҳаво, ба монанди туман, борон ё чанг, самаранокии беҳтар нишон медиҳанд. Ин дарозии мавҷҳои дарозтар метавонанд ба зарраҳои атмосфера нисбат ба дарозии мавҷҳои кӯтоҳ самараноктар ворид шаванд ва ҳангоми намоёнӣ функсия ва эътимоднокиро нигоҳ доранд. Ин қобилият барои кори мунтазами системаҳои автономӣ, новобаста аз шароити муҳити зист, муҳим аст.
4. Кам кардани дахолат аз нури офтоб ва дигар манбаъҳои рӯшноӣ
Бартарии дигари LiDAR-и 1550/1535nm ҳассосияти пасти он ба халалрасонӣ аз нури атроф, аз ҷумла нури офтоб аст. Дарозии мавҷҳои мушаххасе, ки ин системаҳо истифода мебаранд, дар манбаъҳои табиӣ ва сунъии рӯшноӣ камтар маъмуланд, ки хатари халалрасониро, ки метавонад ба дақиқии харитасозии муҳити LiDAR таъсир расонад, ба ҳадди ақалл мерасонад. Ин хусусият махсусан дар сенарияҳое, ки муайянкунии дақиқ ва харитасозӣ муҳиманд, арзишманд аст.
5. Нуфузи мавод
Гарчанде ки мавҷҳои дарозтари системаҳои LiDAR 1550/1535nm барои ҳама барномаҳо муҳим нестанд, онҳо метавонанд бо баъзе маводҳо таъсири мутақобилаи каме фарқкунанда пешниҳод кунанд, ки эҳтимолан дар ҳолатҳои мушаххаси истифода, ки воридшавии нур тавассути зарраҳо ё сатҳҳо (то андозае) метавонад муфид бошад, бартариҳо фароҳам меоранд.
Бо вуҷуди ин бартариятҳо, интихоби байни системаҳои LiDAR-и 1550/1535nm ва 905nm инчунин ба назар гирифтани арзиш ва талаботи татбиқро дар бар мегирад. Дар ҳоле ки системаҳои 1550/1535nm самаранокӣ ва бехатарии беҳтарро пешниҳод мекунанд, онҳо одатан аз сабаби мураккабӣ ва ҳаҷми камтари истеҳсоли ҷузъҳои худ гаронтаранд. Аз ин рӯ, қарор дар бораи истифодаи технологияи LiDAR-и 1550/1535nm аксар вақт аз ниёзҳои мушаххаси татбиқ, аз ҷумла диапазони зарурӣ, мулоҳизаҳои бехатарӣ, шароити муҳити зист ва маҳдудиятҳои буҷетӣ вобаста аст.
Мутолиаи иловагӣ:
1.Ууситало, Т., Вихериаля, Ҷ., Виртанен, Х., Ханхинен, С., Хитёнен, Р., Лийтикяйнен, Ҷ., & Гвин, М. (2022). Диодҳои лазерии RWG-и конуси баландтарин барои барномаҳои LIDAR дар атрофи дарозии мавҷи 1,5 мкм.[Пайванд]
Хулоса:Диодҳои лазерии RWG бо қувваи баланди конусӣ барои барномаҳои бехатари LIDAR дар атрофи дарозии мавҷи 1,5 мкм" дар бораи таҳияи лазерҳои бехатари бехатари қувваи баланд ва равшанӣ барои LIDAR-и автомобилӣ, ноил шудан ба қувваи муосири қулла бо эҳтимолияти такмили минбаъда муҳокима карда мешаванд.
2. Дай, З., Вулф, А., Лей, П.-П., Глюк, Т., Сундермейер, М., ва Лахмайер, Р. (2022). Талабот барои системаҳои LiDAR-и автомобилӣ. Сенсорҳо (Базел, Швейтсария), 22.[Пайванд]
Хулоса:"Талабот ба системаҳои LiDAR-и автомобилӣ" метрикаҳои калидии LiDAR-ро, аз ҷумла диапазони муайянкунӣ, майдони дид, қарори кунҷӣ ва бехатарии лазерро таҳлил мекунад ва талаботи техникиро барои барномаҳои автомобилӣ таъкид мекунад."
3.Шанг, Х., Ся, Х., Доу, Х., Шангуан, М., Ли, М., Ванг, С., Цю, Ҷ., Жао, Л., ва Лин, С. (2017). Алгоритми инверсияи мутобиқшаванда барои лидари намоёнии 1.5μm, ки дорои экспоненти дарозии мавҷи ангстрем дар ҷой мебошад. Алоқаи оптикӣ.[Пайванд]
Хулоса:"Алгоритми инверсияи мутобиқшаванда барои лидари намоёнии 1.5 мкм", ки дорои экспоненти дарозии мавҷи ангстрем дар ҷой аст, лидари намоёнии 1.5 мкм-ро барои ҷойҳои серодам бо алгоритми инверсияи мутобиқшаванда, ки дақиқӣ ва устувории баландро нишон медиҳад, пешниҳод мекунад (Shang et al., 2017).
4. Жу, Х., ва Элгин, Д. (2015). Бехатарии лазерӣ дар тарҳрезии LIDAR-ҳои сканкунии наздики инфрасурх.[Пайванд]
Хулоса:"Бехатарии лазерӣ дар тарҳрезии LIDAR-ҳои сканеркунии наздики инфрасурх" масъалаҳои бехатарии лазериро ҳангоми тарҳрезии LIDAR-ҳои сканеркунии бехатар барои чашм баррасӣ мекунад ва нишон медиҳад, ки интихоби бодиққати параметрҳо барои таъмини бехатарӣ муҳим аст (Zhu & Elgin, 2015).
5. Беут, Т., Тиел, Д., ва Эрфурт, МГ (2018). Хатари ҷойгиршавӣ ва сканкунии LIDAR-ҳо.[Пайванд]
Хулоса:"Хатари ҷойгиршавӣ ва сканкунии LIDAR-ҳо" хатарҳои бехатарии лазерро, ки бо сенсорҳои LIDAR-и автомобилӣ алоқаманданд, баррасӣ мекунад ва зарурати аз нав дида баромадани арзёбии бехатарии лазерро барои системаҳои мураккабе, ки аз сенсорҳои сершумори LIDAR иборатанд, нишон медиҳад (Beuth et al., 2018).
Ба шумо дар ҳалли лазерӣ кӯмак лозим аст?
Вақти нашр: 15 марти соли 2024