Ба шабакаҳои иҷтимоии мо обуна шавед, то паёми фаврӣ гиред
Муқоисаи оддӣ байни 905nm ва 1.5μm LiDAR
Биёед муқоисаи системаҳои 905 нм ва 1550/1535 нм LiDAR-ро содда ва равшан кунем:
| Хусусият | 905нм LiDAR | 1550/1535нм LiDAR |
| Бехатарӣ барои чашм | - Бехатартар, аммо бо маҳдудияти қудрат барои бехатарӣ. | - Хеле бехатар, имкон медиҳад, ки қувваи барқро зиёдтар истифода барад. |
| Диапазон | - Аз сабаби бехатарӣ метавонад доираи маҳдуд дошта бошад. | - Масофаи дарозтар, зеро он метавонад қувваи бештарро бехатар истифода барад. |
| Намоиш дар обу хаво | - Аз нури офтоб ва обу ҳаво бештар таъсир мерасонад. | - Дар ҳавои бад беҳтар кор мекунад ва аз нурҳои офтоб камтар таъсир мерасонад. |
| Арзиш | - Арзонтар, ҷузъҳо бештар маъмуланд. | - Қиматтар аст, ҷузъҳои махсусро истифода мебарад. |
| Беҳтарин истифода бурда мешавад | - Барномаҳои ҳассос ба арзиш бо эҳтиёҷоти мӯътадил. | - Истифодаи олиҷаноб ба монанди ронандагии худмухтор ба масофаи дур ва бехатарӣ ниёз дорад. |
Муқоиса байни системаҳои 1550/1535 нм ва 905 нм LiDAR бартариҳои истифодаи технологияи дарозтари мавҷ (1550/1535 нм), алахусус аз нигоҳи бехатарӣ, диапазон ва иҷроиш дар шароити гуногуни муҳити зистро таъкид мекунад. Ин бартариҳо системаҳои 1550/1535 нм LiDAR-ро махсусан барои барномаҳое, ки дақиқӣ ва эътимоднокии баландро талаб мекунанд, ба мисли ронандагии мустақил мувофиқ мекунанд. Ин бартариҳои муфассалро дида мебароем:
1. Бехатарии мукаммали чашм
Бартарии муҳимтарини системаҳои 1550/1535nm LiDAR ин амнияти мукаммали онҳо барои чашмони инсон мебошад. Дарозии мавҷҳои дарозтар ба категорияе дохил мешаванд, ки аз ҷониби корнеа ва линзаи чашм самараноктар ҷаббида мешаванд ва аз расидани нур ба ретинаи ҳассос монеъ мешаванд. Ин хосият ба ин системаҳо имкон медиҳад, ки дар сатҳи баландтари нерӯи барқ кор кунанд ва дар доираи маҳдудиятҳои бехатар нигоҳ дошта шаванд ва онҳоро барои барномаҳое, ки системаҳои LiDAR-и баландсифатро бидуни осеб ба амнияти инсон талаб мекунанд, беҳтарин месозад.
2. Диапазони дарозтари ошкор
Бо шарофати қобилияти эмин бо қувваи баландтар, системаҳои 1550/1535 нм LiDAR метавонанд диапазони дарозтари муайянкуниро ба даст оранд. Ин барои мошинҳои мустақил муҳим аст, ки барои қабули қарорҳои саривақтӣ объектҳоро аз масофа муайян мекунанд. Диапазони васеъе, ки аз ҷониби ин дарозии мавҷҳо таъмин карда мешавад, қобилиятҳои беҳтари пешгӯӣ ва реаксияро таъмин намуда, бехатарии умумӣ ва самаранокии системаҳои навигатсияи автономиро беҳтар мекунад.
3. Беҳтар шудани кор дар шароити номусоиди обу ҳаво
Системаҳои LiDAR, ки дар дарозии мавҷҳои 1550/1535 нм кор мекунанд, дар шароити номусоиди обу ҳаво, ба монанди туман, борон ё чанг кори беҳтареро нишон медиҳанд. Ин дарозии мавҷҳои дарозтар метавонанд ба зарраҳои атмосфера назар ба дарозии мавҷҳои кӯтоҳтар самараноктар ворид шаванд ва дар ҳолати заиф будани намоён кор ва эътимодро нигоҳ доранд. Ин қобилият барои иҷрои пайвастаи системаҳои автономӣ, новобаста аз шароити муҳити зист муҳим аст.
4. Кам кардани дахолат аз нури офтоб ва дигар манбаъҳои рӯшноӣ
Бартарии дигари 1550/1535nm LiDAR ҳассосияти пасти он ба дахолат аз нури муҳити зист, аз ҷумла нури офтоб аст. Дарозии мавҷҳои мушаххасе, ки ин системаҳо истифода мебаранд, дар манбаъҳои нури табиӣ ва сунъӣ камтар маъмуланд, ки хатари дахолатро, ки метавонад ба дурустии харитасозии муҳити зисти LiDAR таъсир расонад, кам мекунад. Ин хусусият махсусан дар сенарияҳое арзишманд аст, ки ошкор ва харитасозии дақиқ муҳим аст.
5. Воридшавии моддӣ
Ҳарчанд баррасии аввалиндараҷа барои ҳама барномаҳо нест, дарозии мавҷҳои системаҳои 1550/1535nm LiDAR метавонанд таъсири каме гуногунро бо маводҳои муайян пешниҳод кунанд, ки эҳтимолан дар ҳолатҳои мушаххаси истифода бартариятҳо фароҳам оранд, ки воридшавии нур тавассути зарраҳо ё сатҳҳо (то андозае) метавонад фоидаовар бошад. .
Сарфи назар аз ин бартариҳо, интихоби системаҳои 1550/1535 нм ва 905 нм LiDAR инчунин баррасии арзиш ва талаботро дар бар мегирад. Дар ҳоле, ки системаҳои 1550/1535 нм иҷроиш ва бехатарии олиро пешниҳод мекунанд, онҳо аз сабаби мураккабӣ ва ҳаҷми ками истеҳсоли ҷузъҳои онҳо умуман гаронтаранд. Аз ин рӯ, тасмим дар бораи истифодаи технологияи 1550/1535nm LiDAR аксар вақт аз эҳтиёҷоти мушаххаси барнома, аз ҷумла диапазони зарурӣ, мулоҳизаҳои бехатарӣ, шароити муҳити зист ва маҳдудиятҳои буҷет вобаста аст.
Хониши иловагӣ:
1.Ууситало, Т., Вихериаля, Ҷ., Виртанен, Х., Ханхинен, С., Хитёнен, Р., Лийтикяйнен, Ҷ., & Гвин, М. (2022). Диодҳои лазерии RWG-и конуси баландтарин барои барномаҳои LIDAR барои чашм дар атрофи дарозии мавҷи 1,5 мкм.[Истинод]
Реферат:Диодҳои лазерии баландтарини конуси RWG барои барномаҳои барои чашм бехатар LIDAR тақрибан 1,5 мкм дарозии мавҷ" таҳияи лазерҳои баландтарин ва равшании чашмро барои мошинҳои LIDAR, ба даст овардани қудрати беҳтарини замонавӣ бо потенсиали такмили минбаъда баррасӣ мекунад.
2.Dai, Z., Wolf, A., Ley, P.-P., Gluck, T., Sundermeier, M., & Lachmayer, R. (2022). Талабот ба системаҳои автомобилии LiDAR. Датчикҳо (Базел, Швейтсария), 22.[Истинод]
Реферат:Талабот барои системаҳои автомобилии LiDAR" нишондиҳандаҳои асосии LiDAR-ро, аз ҷумла диапазони ошкоркунӣ, майдони назар, ҳалли кунҷӣ ва бехатарии лазериро таҳлил карда, ба талаботи техникӣ барои барномаҳои автомобилӣ таъкид мекунанд.
3.Шанг, X., Xia, H., Dou, X., Shangguan, M., Li, M., Wang, C., Qiu, J., Zhao, L., & Lin, S. (2017) . Алгоритми инверсияи мутобиқшавӣ барои лидари намоёни 1,5 мкм, ки дар ин ҷо экспоненти дарозии мавҷи Ангстромро дар бар мегирад. Муоширати оптикӣ.[Истинод]
Реферат:Алгоритми инверсияи мутобиқшавӣ барои лидари намоёни 1,5 мкм, ки дар ин ҷо экспоненти дарозии мавҷи Ангстромро дар бар мегирад" як лидари намоёни 1,5 мкм барои ҷойҳои серодамро бо алгоритми инверсияи мутобиқшавӣ, ки дақиқӣ ва устувории баландро нишон медиҳад, пешкаш мекунад (Shang et al., 2017).
4.Чжу, X., & Элгин, Д. (2015). Бехатарии лазерӣ дар тарҳрезии сканерҳои наздики инфрасурх LIDAR.[Истинод]
Реферат:Бехатарии лазерӣ дар тарҳрезии сканерҳои наздики инфрасурх LIDAR" масъалаҳои бехатарии лазериро дар тарҳрезии сканерҳои бехатарии LIDAR-ро баррасӣ мекунад, ки нишон медиҳад, ки интихоби дақиқи параметрҳо барои таъмини бехатарӣ муҳим аст (Чжу ва Элгин, 2015).
5.Beuth, T., Thiel, D., & Erfurth, MG (2018). Хавфи ҷойгиршавӣ ва сканеркунии LIDAR.[Истинод]
Реферат:Хатари ҷойгиршавӣ ва сканкунии LIDAR" хатарҳои бехатарии лазериро, ки бо сенсорҳои автомобилии LIDAR алоқаманданд, баррасӣ мекунад ва зарурати аз нав дида баромадани арзёбии бехатарии лазериро барои системаҳои мураккаби иборат аз сенсорҳои сершумори LIDAR (Beuth et al., 2018) нишон медиҳад.
Барои ҳалли лазерӣ кӯмак лозим аст?
Вақти фиристодан: 15 март-2024