Модулҳои андозагирии масофаҳои лазерӣ асбобҳои дақиқи баланд мебошанд, ки дар чунин соҳаҳо ба монанди ронандагии худмухтор, дронҳо, автоматизатсияи саноатӣ ва робототехника васеъ истифода мешаванд. Принсипи кори ин модулҳо маъмулан баровардани нури лазерӣ ва чен кардани масофаи байни объект ва сенсорро тавассути қабули нури инъикосшаванда дар бар мегирад. Дар байни параметрҳои гуногуни иҷрои модулҳои ченкунии масофаи лазерӣ, фарқияти чӯб омили муҳимест, ки ба дақиқии андозагирӣ, диапазони андозагирӣ ва интихоби сенарияҳои татбиқ мустақиман таъсир мерасонад.
1. Консепсияи асосии дивергенсияи чӯб
Фарқияти шуо ба кунҷе дахл дорад, ки дар он нури лазерӣ ҳангоми дуртар аз эмиттери лазерӣ андозаи буриш зиёд мешавад. Ба ибораи соддатар, ҳар қадаре ки фарқияти чӯб хурдтар бошад, шуои лазерӣ ҳангоми паҳншавӣ ҳамон қадар консентратсияи бештар боқӣ мемонад; баръакс, хар кадар дивергенцияи шуоъ калонтар бошад, шуо хамон кадар васеътар пахн мешавад. Дар барномаҳои амалӣ, фарқияти чӯб одатан бо кунҷҳо (дараҷаҳо ё миллирадианҳо) ифода карда мешавад.
Фарқияти шуои лазерӣ муайян мекунад, ки он дар масофаи муайян чӣ қадар паҳн мешавад ва ин дар навбати худ ба андозаи нуқтаи объекти ҳадаф таъсир мерасонад. Агар тафовут хеле калон бошад, чӯб дар масофаҳои дур майдони калонтарро фаро мегирад, ки ин метавонад дақиқии андозагириро коҳиш диҳад. Аз тарафи дигар, агар тафовут хеле хурд бошад, чӯб метавонад дар масофаҳои дур аз ҳад зиёд мутамарказ шуда, инъикоси дурустро душвор гардонад ё ҳатто гирифтани сигнали инъикосшударо пешгирӣ кунад. Аз ин рӯ, интихоби фарқияти мувофиқи чӯб барои дақиқӣ ва диапазони татбиқи модули ченкунии масофаи лазерӣ муҳим аст.
2. Таъсири дивергенсияи шуо ба иҷрои модули ченкунии масофаи лазерӣ
Фарқияти чӯб бевосита ба дақиқии андозагирии модули масофаи лазерӣ таъсир мерасонад. Фарқияти калонтари чӯб боиси андозаи калонтари нуқта мегардад, ки метавонад ба нури парокандаи инъикосшуда ва андозагирии нодуруст оварда расонад. Дар масофаҳои дуртар, андозаи калонтари нуқта метавонад нури инъикосшавандаро заиф карда, ба сифати сигнали қабулкардаи сенсор таъсир расонад ва ҳамин тавр хатогиҳои андозагириро зиёд кунад. Баръакс, тафовути камтари чӯбро нигоҳ медорад, ки нури лазерро ба масофаҳои дарозтар равона мекунад, ки дар натиҷа андозаи нуқта хурдтар ва аз ин рӯ дақиқии ченак баландтар мешавад. Барои барномаҳое, ки дақиқии баландро талаб мекунанд, ба монанди сканкунии лазерӣ ва маҳаллисозии дақиқ, фарқияти камтари чӯбро одатан интихоби афзалиятнок аст.
Фарқияти чӯб низ бо диапазони андозагирӣ зич алоқаманд аст. Барои модулҳои масофаи лазерӣ бо фарқияти калони чӯб, нури лазерӣ ба масофаҳои дур зуд паҳн шуда, сигнали инъикосшударо суст мекунад ва дар ниҳоят диапазони ченкунии муассирро маҳдуд мекунад. Илова бар ин, андозаи калонтари нуқта метавонад боиси ворид шудани нури инъикосшуда аз самтҳои гуногун гардад ва барои сенсор қабули дақиқи сигналро аз ҳадаф душвор созад, ки дар навбати худ ба натиҷаҳои андозагирӣ таъсир мерасонад.
Аз тарафи дигар, тафовути нури хурдтар барои мутамарказ мондани нури лазерӣ кӯмак мекунад, ки нури инъикосшаванда қавӣ боқӣ мемонад ва ба ин васила доираи самараноки андозагириро васеъ мекунад. Аз ин рӯ, фарқияти нури модули ченкунии масофаи лазерӣ ҳар қадар хурдтар бошад, диапазони самараноки андозагирӣ одатан васеъ мешавад.
Интихоби фарқияти чӯб низ ба сенарияи татбиқи модули ченкунии масофаи лазерӣ зич алоқаманд аст. Барои сенарияҳое, ки ченакҳои дурдаст ва дақиқи баландро талаб мекунанд (масалан, муайян кардани монеаҳо дар ронандагии худмухтор, LiDAR), маъмулан барои таъмини ченакҳои дақиқ дар масофаҳои дур, модул бо тафовути нури хурд интихоб карда мешавад.
Барои ченкунии масофаи кӯтоҳ, сканкунӣ ё баъзе системаҳои автоматикунонии саноатӣ, барои зиёд кардани майдони фарогирӣ ва баланд бардоштани самаранокии андозагирӣ модул бо фарқияти чӯбҳои калонтар интихоб карда мешавад.
Фарқияти чӯб ба шароити муҳити зист низ таъсир мерасонад. Дар муҳитҳои мураккаб бо хусусиятҳои қавии инъикоскунанда (масалан, хатҳои истеҳсолии саноатӣ ё сканкунии бино), паҳншавии нури лазерӣ метавонад ба инъикос ва қабули нур таъсир расонад. Дар чунин ҳолатҳо, фарқияти калонтари чӯб метавонад тавассути фарогирии майдони васеъ, баланд бардоштани қувваи сигнали қабулшуда ва кам кардани дахолати муҳити зист кӯмак кунад. Аз тарафи дигар, дар муҳити равшан ва бидуни монеа, фарқияти хурдтари чӯб метавонад ба тамаркузи андозагирӣ ба ҳадаф кӯмак кунад ва ба ин васила хатогиҳоро кам кунад.
3. Интихоб ва тарҳрезии дивергенсияи нур
Фарқияти шуои модули ченкунии масофаи лазерӣ маъмулан аз рӯи тарҳи эмиттери лазер муайян карда мешавад. Сенарияҳо ва талаботҳои гуногуни татбиқ боиси тафовут дар тарҳрезии дивергенсияи чӯб мегардад. Дар зер якчанд сенарияҳои маъмули барнома ва интихоби ҷудошавии чӯбҳои алоқаманди онҳо мавҷуданд:
- Андозаи баланд ва дуру дароз:
Барои барномаҳое, ки ҳам дақиқии баланд ва ҳам масофаҳои тӯлонии андозагириро талаб мекунанд (ба монанди андозагирии дақиқ, LiDAR ва ронандагии худмухтор), одатан фарқияти чӯбҳои хурдтар интихоб карда мешавад. Ин кафолат медиҳад, ки нури лазерӣ андозаи хурди нуқтаро дар масофаҳои дуртар нигоҳ дошта, ҳам дақиқии андозагирӣ ва ҳам диапазонро беҳтар мекунад. Масалан, ҳангоми рондани худмухтор, фарқияти чӯбҳои системаҳои LiDAR одатан барои дақиқ муайян кардани монеаҳои дур аз 1 ° нигоҳ дошта мешавад.
- Фарогирии калон бо талаботҳои дақиқи камтар:
Дар сенарияҳое, ки майдони фарогирии васеътар талаб карда мешавад, аммо дақиқ он қадар муҳим нест (ба монанди маҳаллисозии робот ва сканкунии муҳити зист), маъмулан фарқияти чӯбҳои калонтар интихоб карда мешавад. Ин имкон медиҳад, ки нури лазерӣ майдони васеътарро фаро гирад, қобилияти ҳассосии дастгоҳро такмил диҳад ва онро барои сканкунии зуд ё муайян кардани майдони васеъ мувофиқ созад.
- Андозагирии масофаи кӯтоҳ дар дохили бино:
Барои андозагирии дарунӣ ё кӯтоҳмуддат, фарқияти калонтари чӯб метавонад ба зиёд кардани фарогирии чӯби лазерӣ кӯмак кунад ва хатогиҳои андозагириро аз кунҷҳои нодурусти инъикос кам кунад. Дар чунин ҳолатҳо, фарқияти калонтари чӯб метавонад бо афзоиши андозаи нуқта натиҷаҳои устувори андозагириро таъмин кунад.
4. Хулоса
Фарқияти чӯб яке аз омилҳои калидӣ мебошад, ки ба иҷрои модулҳои ченкунии масофаи лазерӣ таъсир мерасонад. Он бевосита ба дақиқии андозагирӣ, диапазони андозагирӣ ва интихоби сенарияҳои барнома таъсир мерасонад. Тарҳрезии дурусти тафовути чӯб метавонад кори умумии модули ченкунии масофаи лазериро афзоиш дода, устуворӣ ва самаранокии онро дар барномаҳои гуногун таъмин кунад. Азбаски технологияи ченкунии масофаи лазерӣ таҳаввулро идома медиҳад, оптимизатсияи дивергенсияи нур омили муҳими васеъ кардани доираи татбиқ ва қобилияти андозагирии ин модулҳо мегардад.
Lumispot
Суроға: бинои 4 №, № 99 Фуронг 3-юм, ноҳияи Сишан. Вуси, 214000, Хитой
Тел: + 86-0510 87381808.
Мобилӣ: + 86-15072320922
Email: sales@lumispot.cn
Вақти фиристодан: Ноябр-18-2024