Модулҳои андозагирии масофаи laser, воситаҳои дақиқи дар соҳаҳо, ба монанди ронандагӣ, DIRE, DRESS, автоматикататсия ва робототҳо васеъ истифода мешаванд. Принсипи кории ин модулҳо маъмулан аз чӯбдаст ва чен кардани масофаи байни объект ва сенсорро бо гирифтани нури инъикосшуда дар бар мегирад. Дар байни модулҳои гуногуни ченаки масофаи кӯчонидани масофаи лазерӣ омили муҳимест, ки бевосита ба саҳеҳии андозагирии андозагирӣ, дараҷаи андозагирӣ ва интихоби сенарияҳои татбиқро мерасонад.
1. Мафҳуми асосии фарқияти чӯб
ДИГАРИВИ НАФАР ба кунҷ ишора мекунад, ки чӯбчаи лазерӣ дар андозаи байнисоҳавӣ, зеро он аз эмтерии лазерӣ дуртар мешавад. Бо шартҳои соддатар, бетарафии чӯбканӣ хурдтар, бештар дар вақти паҳншавӣ осмон лазер боқӣ мондааст; Ва баръакс, бетарафии чӯб, васеътар паҳн кардани чӯб. Дар барномаҳои амалӣ, фарқияти чӯб одатан дар кунҷҳо (дараҷа ё милирадиён) ифода ёфтааст.
Тафовути чӯбчаи лазерӣ муайян мекунад, ки он ба масофаи додашуда чӣ қадар паҳн мешавад, ки дар навбати худ ба андозаи ҳодиса дар объекти мақсаднок таъсир мерасонад. Агар ихтилофот хеле калон бошад, чӯб майдони калонтарро дар масофаи дур, ки дурустии андозагириро коҳиш медиҳад. Аз тарафи дигар, агар ихтилофро хурд бошад, рехта метавонад дар масофаҳои дароз тамаркуз кунад ва инъикоси дуруст ё ҳатто гирифтани сабти сигнали инъикосро душвор кунад. Аз ин рӯ, интихоб кардани фарқияти рӯшноӣ барои саҳеҳӣ ва довталаби модули андозагирии масофаи лазерӣ аҳамияти ҳалкунанда дорад.
2. Таъсири фарқияти чӯб дар фаъолияти ченаки масофаи лазерӣ
Дурустии чӯбро бевосита ба саҳеҳии андозагирии модули масофаи Лазерӣ мерасонад. Як фарқияти пӯсти калонтар ба андозаи калонтар меорад, ки метавонад андозаҳои пароканда ва носаҳеҳро инъикос кунад. Дар масофаҳои дарозтар, андозаи калонтар метавонад нури инъикосро суст кунад, ки ба сифати сигнале, ки ба сенсор гирифта мешавад, таъсир мерасонад, хатоҳои ченкунӣ торафт меафзояд. Баръакси ин фарқияти хоки хурдтар нигоҳ доштани пӯсти лазерро нигоҳ медорад, ки дар масофаи бештар ба андозаи хурдтар нигаронида шуда, андозаи камтари намоишро дар бар мегирад. Барои дархостҳо, ки дақиқии дақиқро талаб мекунанд, ба монанди сканкунии лазерӣ ва маҳаллисозии дақиқ, як фарқияти чӯбчаи хурдтари хурдтар интихоб карда мешавад.
Дурустии чӯб бо доираи андозагирӣ зич алоқаманд аст. Барои модулҳои масофаи лазер бо фарқияти канори лазерӣ, нури лазерӣ дар масофаи дароз, сустшавии сигнал ва дар ниҳоят маҳдуд кардани доираи андозагирии андозагириро паҳн мекунад. Ғайр аз он, андозаи калонтар метавонад нурро аз самтҳои сершумор инъикос кунад, барои санҷиши сигнитсионӣ аз ҳадаф, ки дар навбати худ ба натиҷаҳои андозагирӣ таъсир мерасонад, мушкилро душвор мегардонад.
Аз тарафи дигар, ҳолати ҷасорати хурдтари чӯбро мутамарказ мекунад ва кафолат медиҳад, ки нури инъикос қавӣ боқӣ мемонад ва аз ин рӯ доираи андозагирии самараноки андозагириро дар бар мегирад. Аз ин рӯ, тақсимоти чӯбини ченаки лазерӣ лазерӣ, минбаъд доираи минбаъдаи андозагирии амалкунанда маъмул аст.
Интихоби фарқияти чӯб инчунин ба сенарияи аризаи модули андозагирии масофаи Лазер наздик шудааст. Барои собиқаҳое, ки андозаҳои дарозмуддат ва дақиқро талаб мекунанд (ба монанди муайян кардани монеаҳои пешрафта ронандагӣ, лидар), модулро барои андозагирии дақиқ дар масофаҳои дароз интихоб мекунанд.
Барои ченакҳои кӯтоҳмуддат, сканкунӣ ё баъзе системаҳои истиқоматии саноатӣ, модул бо тақсимоти чӯби калонтари сӯзишворӣ метавонанд сатҳи фарогирӣро афзалтар афзоиш диҳанд ва самаранокии андозагириро беҳтар кунанд.
Дурустии чӯб низ ба шароити муҳити зист таъсир мерасонад. Дар муҳитҳои мураккаб бо хусусиятҳои пурқуввати инъикос (ба монанди хатҳои истеҳсоли саноатӣ ё сканеркунии сохтмон), паҳншавии чӯби лазерӣ метавонад ба инъикос ва қабули рӯшноӣ таъсир расонад. Дар чунин ҳолатҳо, фарқияти пӯсти калонтар метавонад тавассути пӯшонидани минтақаи калонтар, афзоиши қуввати сигнали даромад ва коҳиши дахолати муҳити зистро коҳиш диҳад. Аз тарафи дигар, дар муҳитҳои равшан, бетағйиршуда, фарқияти чӯб хурдтар метавонад ба депрессия ба ҳадафи ҳадаф мусоидат кунад ва ҳамин тавр хатогиҳоро кам кунад.
3. Интихоб ва тарроҳии ихтилофи чӯб
Тафовути чиптаи ченаки лазерӣ як модули лазерӣ як тарҳрезии эмтерии лазерӣ муайян карда мешавад. Сенарияҳои гуногуни ариза ва талабот ба вариантҳо дар тарҳи тақсимоти чӯб. Дар зер якчанд сенарияи маъмулии ариза ва интихоби чӯбҳои тақсимшудаи чӯбҳои марбутанд:
- Сабти дақиқ ва ченкунии дарозмуддат:
Барои дархостҳо масофаи баланд ва ченакҳои дарозмуддати андозагириро (ба монанди андозаҳои дақиқ, лидар, рондани автономӣ), фарқияти хоки хурдтар интихоб карда мешавад. Ин кафолат медиҳад, ки чӯби лазерӣ андозаи каме дарозтарро дар масофаи бештар нигоҳ медорад, ки ҳам дақиқии андозагириро такмил медиҳад. Масалан, дар рондан, тақсимоти чӯби системаҳои лидар одатан аз 1 ° аз 1 ° нигоҳ дошта мешавад, то монеаҳои дурро дақиқ муайян кунед.
- Равшаи калон бо талаботи дақиқи дақиқ:
Дар сенария, ки дар он ҷойе талаб карда мешавад, аммо дақиқ аст, зеро дақиқии интиқодӣ нест (ба монанди маҳаллаи робот ва сканеркунии экологӣ), ки ба таври назаррас фарқияти пӯсти калон одатан интихоб карда мешавад. Ин имкон медиҳад, ки чӯбчаи лазерро барои пӯшонидани минтақаи васеътар, такмил диҳад, ки қобилияти ҳисси эҳсоскунандаи дастгоҳро такмил дода, онро барои тафтиши зуд ё муайян кардани миқёси калон.
- Андозагирии масофаи кӯтоҳ:
Барои андозагирии дарунӣ ё кӯтоҳшуда як фарқияти рӯшноии калон метавонад фарогирии лазерии лазерро ба баланд бардоштани фарогирии ченаки лазер, коҳиш додани хатогиҳои андозагирии хатсайрҳои инъикоси номатлуб кӯмак кунад. Дар чунин ҳолатҳо, ихтилофи чӯби калонтар метавонад натиҷаҳои устувори андозагириро тавассути зиёд кардани андозаи ҳодиса таъмин кунад.
4. Хулоса
Дурустии чӯб яке аз омилҳои асосии таъсир расонидан ба модулҳои андозагирии масофаи лазерӣ мебошад. Он мустақиман ба дурустии андозагирӣ, сатҳи андозагирӣ, доираи андозагирӣ ва интихоби сенарияҳои татбиқ таъсир мерасонад. Тарҳи дурусти фарқияти рӯшноӣ метавонад фаъолияти умумии моддаҳои андозагирии масофаи Лазер, субот ва самаранокии худро дар аризаҳои гуногун таъмин кунад. Ҳамчун усули андозагирии масофаи кӯчонидани масофаи ҷаҳонии масофа ба воя расонидани рағбатҳои рӯшноӣ омили муҳими густариши диапазони довталабӣ ва чен кардани ин модулҳо мегардад.
Lumispot
Суроға: Бинои 4 #, №99 роҳи автомобилгарди 3-юм, №99. Wuxi, 214000, Чин
Тел: + 86-0510 87381808.
Мобилӣ: + 86-150723201222
Email: sales@lumispot.cn
Вақти почта: ноябр-18-2024