1. Бехатарии чашм: Бартарии табиии дарозии мавҷи 1535нм
Навоварии асосии модули масофасанҷи лазерии LumiSpot 0310F дар истифодаи лазери шишагии эрбийи 1535 нм мебошад. Ин дарозии мавҷ ба стандарти бехатарии чашми синфи 1 (IEC 60825-1) дохил мешавад, ки маънои онро дорад, ки ҳатто таъсири мустақим ба шуоъ ба чашм зарар намерасонад. Бар хилофи лазерҳои нимноқилҳои анъанавии 905 нм (ки ба ҳифзи синфи 3R ниёз доранд), лазери 1535 нм дар сенарияҳои ҷойгиркунии оммавӣ чораҳои иловагии бехатариро талаб намекунад, ки хатари амалиётиро ба таври назаррас коҳиш медиҳад. Илова бар ин, ин дарозии мавҷ парокандагӣ ва ҷаббидашавии камтарро дар атмосфера нишон медиҳад ва дар шароити номусоид ба монанди туман, туман, борон ва барф то 40% беҳтар шудани воридшавӣ дорад, ки ин заминаи мустаҳками физикиро барои андозагирии масофаи дур фароҳам меорад.
2. Пешрафти масофаи 5 км: Тарроҳии оптикии ҳамоҳангшуда ва беҳсозии энергия
Барои ноил шудан ба масофаи ченкунии 5 км, модули 0310F се равиши калидии техникиро муттаҳид мекунад:
① Партови импулсии энергияи баланд:
Энергияи импулси ягона то 10 мҶ зиёд карда мешавад. Дар якҷоягӣ бо самаранокии баланди табдили лазери шишаи эрбий, ин сигналҳои бозгашти қавии масофаҳои дурро таъмин мекунад.
2 Идоракунии шуоъ:
Системаи линзаи асферикӣ дивергенсияи шуоъро то ≤0.3 мрад фишурда, аз талафи энергия аз паҳншавии шуоъ пешгирӣ мекунад.
③ Ҳассосияти қабули оптимизатсияшуда:
Детектори фотодиоди тарма (APD), ки бо тарҳи схемаи пастсадо ҷуфт карда шудааст, имкон медиҳад, ки ҳатто дар шароити сусти сигнал (бо қарори то 15 ps) ченкуниҳои дақиқи вақти парвоз анҷом дода шаванд.
Маълумоти санҷиш нишон медиҳад, ки хатогии диапазон дар ҳудуди ±1 м барои ҳадафҳои воситаҳои нақлиёт бо андозаи 2.3 м × 2.3 м бо сатҳи дақиқии муайянкунӣ ≥98% аст.
3. Алгоритмҳои зиддихалал: Кам кардани садо дар тамоми система аз сахтафзор то нармафзор
Хусусияти дигари барҷастаи 0310F кори устувори он дар муҳитҳои мураккаб аст:
① Технологияи филтркунии динамикӣ:
Системаи коркарди сигнали вақти воқеӣ, ки бар асоси FPGA асос ёфтааст, манбаъҳои динамикии халалро ба монанди борон, барф ва паррандагон ба таври худкор муайян ва филтр мекунад.
2 Алгоритми бисёрпулсии омезиш:
Ҳар як андозагирӣ 8000-10000 импулсҳои камэнергетикиро мебарорад ва таҳлили оморӣ барои гирифтани маълумоти дурусти бозгашт ва кам кардани ларзиш ва садо истифода мешавад.
③ Танзими остонаи мутобиқшаванда:
Остонаҳои ангезандаи сигналҳо дар асоси шиддати нури атроф ба таври динамикӣ танзим карда мешаванд, то аз аз ҳад зиёд пур шудани детекторҳо аз ҳадафҳои инъикоскунандаи қавӣ ба монанди шиша ё деворҳои сафед пешгирӣ карда шавад.
Ин навовариҳо ба модул имкон медиҳанд, ки суръати дурусти сабти маълумотро дар шароит бо намоии то 10 км аз 99% зиёд нигоҳ дорад.
4. Мутобиқати шадид ба муҳити зист: Иҷрои боэътимод аз шароити сармо то сӯзон
0310F барои тоб овардан ба ҳарорати сахт аз -40°C то +70°C тавассути системаи сегонаи муҳофизатӣ тарҳрезӣ шудааст:
① Идоракунии гармидиҳии дугона-илоҷӣ:
Сардкунандаи термоэлектрикӣ (TEC) якҷоя бо болҳои парокандакунандаи гармии ғайрифаъол кор мекунад, то қобилияти оғози зуди хунуккунӣ (≤5 сония) ва кори устуворро дар ҳарорати баланд таъмин намояд.
② Қуттии пур аз нитроген бо мӯҳр:
Ҳифзи IP67 дар якҷоягӣ бо пуркунии нитроген аз конденсатсия ва оксидшавӣ дар муҳитҳои намноки баланд пешгирӣ мекунад.
③ Ҷуброни дарозии мавҷи динамикӣ:
Калибрченкунӣ дар вақти воқеӣ ҷаҳиданро дар дарозии мавҷи лазер аз сабаби тағирёбии ҳарорат ҷуброн мекунад ва дақиқии андозагириро дар тамоми диапазони ҳарорат таъмин мекунад.
Санҷишҳои тарафи сеюм тасдиқ мекунанд, ки модул метавонад дар давоми 500 соат бе паст шудани самаранокӣ дар шароити тағйирёбандаи гармии биёбон (70°C) ва сардии қутбӣ (-40°C) пайваста кор кунад.
5. Сенарияҳои татбиқ: Имконияти истифодаи байнисоҳавӣ аз соҳаҳои низомӣ то шаҳрвандӣ
Ба шарофати беҳсозии SWaP (андоза, вазн ва қувват) — вазни ≤145г ва истеъмоли ≤2W — 0310F дар соҳаҳои зерин васеъ истифода мешавад:
① Амнияти сарҳадӣ:
Ба системаҳои мониторинги периметрӣ барои пайгирии воқеии ҳадафҳои ҳаракаткунанда дар масофаи 5 км бо сатҳи огоҳкунии бардурӯғи ≤0.01% ҳамгиро карда шудааст.
2 Харитасозии дронҳо:
Ҳар як парвоз радиуси 5 км-ро фаро мегирад ва 5 маротиба самаранокии системаҳои анъанавии RTK-ро таъмин мекунад.
③ Санҷиши хатти барқ:
Дар якҷоягӣ бо шинохти тасвири зеҳни сунъӣ барои муайян кардани майли бурҷи интиқол ва ғафсии ях бо дақиқии сатҳи сантиметр.
6. Дурнамои оянда: Таҳаввулоти техникӣ ва густариши экосистема
Ширкати LumiSpot нақша дорад, ки то соли 2025 модули масофасанҷи синфи 10 км-ро ба кор дарорад ва роҳбарии техникии худро боз ҳам мустаҳкамтар кунад. Дар айни замон, бо пешниҳоди дастгирии API-и кушода барои омезиши бисёрсенсорҳо (масалан, RTK, IMU), LumiSpot ҳадаф дорад, ки қобилиятҳои асосии дарккуниро барои ронандагии худкор ва инфрасохтори шаҳри интеллектуалӣ тақвият диҳад. Тибқи пешгӯиҳо, бозори ҷаҳонии масофасанҷи лазерӣ то соли 2027 аз 12 миллиард доллар зиёд хоҳад шуд ва ҳалли маҳаллии LumiSpot эҳтимолан ба брендҳои чинӣ дар ба даст овардани беш аз 30% саҳми бозор кӯмак мекунад.
Хулоса:
Пешрафти LumiSpot 0310F на танҳо дар хусусиятҳои техникии он, балки дар татбиқи мутавозини бехатарии чашм, дақиқии масофаи дур ва мутобиқшавии муҳити зист низ мебошад. Он меъёри наверо барои саноати масофасанҷии лазерӣ муқаррар мекунад ва ба рақобатпазирии ҷаҳонии экосистемаҳои сахтафзори интеллектуалӣ такони қавӣ мебахшад.
Вақти нашр: 06-майи соли 2025