Диапазони лазерӣ, LiDAR ва дигар дастгоҳҳо дар соҳаҳои муосир, геодезӣ, ронандагии автономӣ ва электроникаи маишӣ васеъ истифода мешаванд. Бо вуҷуди ин, бисёре аз корбарон ҳангоми кор дар саҳро, бахусус ҳангоми кор бо ашёҳои ранг ё маводҳои гуногун фарқияти назарраси андозагириро мушоҳида мекунанд. Сабаби аслии ин хато аксар вақт бо инъикоси ҳадаф зич алоқаманд аст. Ин мақола таъсири инъикосро ба андозагирии масофа омӯхта, стратегияҳои амалии интихоби ҳадафро пешниҳод мекунад.
1. Рефлексия чист ва чаро он ба андозагирии масофа таъсир мерасонад?
Инъикоспазирӣ ба қобилияти сатҳ барои инъикоси нури афтанда дахл дорад, ки маъмулан бо фоиз ифода карда мешавад (масалан, девори сафед инъикоскунандаи тақрибан 80% дорад, дар ҳоле ки резини сиёҳ ҳамагӣ 5%). Асбобҳои ченкунии лазерӣ масофаро бо роҳи ҳисоб кардани фарқияти вақти байни нури пошидашуда ва инъикосшаванда муайян мекунанд (бо истифода аз принсипи вақти парвоз). Агар инъикоскунандаи ҳадаф хеле паст бошад, он метавонад боиси:
- Қувваи сигнали заиф: Агар нури инъикосшаванда хеле заиф бошад, дастгоҳ сигнали дурустро гирифта наметавонад.
- Хатои афзояндаи андозагирӣ: Бо дахолати баландтари садо, дақиқӣ коҳиш меёбад.
- Диапазони ченкунии кӯтоҳ: Масофаи максималии самаранок метавонад зиёда аз 50% коҳиш ёбад.
2. Таснифи рефлексия ва стратегияҳои интихоби ҳадаф
Дар асоси хусусиятҳои маводҳои умумӣ, ҳадафҳоро ба се категорияи зерин тасниф кардан мумкин аст:
① Ҳадафҳои баланди инъикоскунанда (>50%)
- Маводҳои маъмулӣ: Сатҳи металлии сайқалёфта, оинаҳо, сафолҳои сафед, бетони сабук
- Афзалиятҳо: Бозгашти сигнали қавӣ, ки барои андозагирии дақиқи баланд дар масофаи дур (зиёда аз 500 м) мувофиқ аст
- Сенарияҳои татбиқ: тадқиқоти бино, санҷиши хатҳои барқ, сканкунии релефи бесарнишин
- Эзоҳ: Аз сатҳҳои оина, ки метавонанд ба инъикоси айнакӣ оварда расонанд, худдорӣ намоед (ки метавонад ба номутаносибии нуқтаҳо оварда расонад).
② Ҳадафҳои инъикоси миёна (20%-50%)
- Маводҳои маъмулӣ: чӯб, роҳҳои асфалтпуш, деворҳои хишти торик, растаниҳои сабз
- Тадбирҳои муқобил:
Масофаи андозагириро кӯтоҳ кунед (тавсия дода мешавад <200м).
Ҳолати ҳассосияти баланди дастгоҳро фаъол созед.
Бартарӣ ба рӯи матои (масалан, маводи шабнам).
③ Ҳадафҳои инъикоси паст (<20%)
- Маводҳои маъмулӣ: каучуки сиёҳ, хирманҳои ангишт, матоъҳои торик, обанборҳо
- Хавфҳо: Сигналҳо метавонанд гум шаванд ё аз хатогиҳои ҷаҳиш азоб кашанд.
- Роҳҳо:
Ҳадафи ретро-рефлекториро истифода баред (тахтаҳои рефлекторӣ).
Кунҷи паҳншавии лазерро то аз 45° поёнтар танзим кунед (барои беҳтар кардани инъикоси паҳншуда).
Дастгоҳҳоро интихоб кунед, ки дар дарозии мавҷҳои 905 ё 1550 нм кор мекунанд (барои воридшавии беҳтар).
3. Стратегияҳои сенарияи махсус
① Андозагирии ҳадафи динамикӣ (масалан, мошинҳои ҳаракаткунанда):
- Ба рақамҳои давлатии автомобил (минтақаҳои инъикоскунандаи баланд) ё кузовҳои сабукранг афзалият диҳед.
- Технологияи шинохти акси садоро истифода баред (барои филтр кардани дахолати борон ва туман).
② Табобати мураккаби рӯизаминӣ:
- Барои металлҳои торик ранга пӯшишҳои матро истифода баред (ки метавонад инъикоскуниро то 30% беҳтар кунад).
- Дар назди деворҳои пардаҳои шишагӣ филтрҳои поляризатсияро насб кунед (барои рафъи инъикоси айнак).
③ Ҷуброн барои дахолати муҳити зист:
- Алгоритмҳои хомӯш кардани нури заминаро дар шароити равшании равшан фаъол созед.
- Ҳангоми борон ё барф, технологияи модуляцияи фосилаи набзиро (PIM) истифода баред.
4. Дастур оид ба танзими параметрҳои таҷҳизот
- Танзими нерӯ: Қувваи лазерро барои ҳадафҳои инъикоскунандаи паст зиёд кунед (риояи маҳдудиятҳои бехатарии чашмро таъмин кунед).
- Диафрагмаи қабулкунанда: Диаметри линзаи қабулкунандаро зиёд кунед (барои ҳар ду маротиба афзоиш ёфтани сигнал 4 маротиба зиёд мешавад).
- Танзими остона: Ҳадди триггери сигналро ба таври динамикӣ танзим кунед (барои пешгирӣ кардани триггери бардурӯғ аз садо).
5. Тамоюлҳои оянда: Технологияи ҷуброни инъикоси интеллектуалӣ
Системаҳои ченкунии масофаҳои насли оянда ба ҳамгироӣ шурӯъ мекунанд:
- Назорати фоидаи мутобиқшавӣ (AGC): Танзими дар вақти воқеӣ ҳассосияти фотодетектор.
- Алгоритмҳои шинохти маводҳои AI: Мутобиқсозии намудҳои мавод бо истифода аз хусусиятҳои шакли мавҷи эхо.
- Омезиши мултиспектралӣ: Омезиши равшании намоён ва маълумоти инфрасурх барои доварии ҳамаҷониба.
Хулоса
Азхуд кардани хусусиятҳои инъикос маҳорати асосӣ барои баланд бардоштани дақиқии андозагирӣ мебошад. Бо интихоби илмӣ ба ҳадафҳо ва дуруст конфигуратсия кардани дастгоҳҳо, ҳатто дар сенарияҳои инъикоси ултра паст (зер аз 10%), метавон дақиқии андозагирии миллиметрро ба даст овард. Вақте ки технологияҳои ҷуброни оқилона инкишоф меёбанд, системаҳои андозагирии оянда ба муҳитҳои мураккаб бештар “оқонатар” мутобиқ мешаванд. Бо вуҷуди ин, фаҳмидани принсипҳои асосии инъикос ҳамеша як маҳорати муҳим барои муҳандисон хоҳад буд.
Вақти фиристодан: 04-04-2025