Масофасанҷҳои лазерӣ, LiDAR ва дигар дастгоҳҳо дар соҳаҳои муосир, геодезӣ, ронандагии худкор ва электроникаи истеъмолӣ васеъ истифода мешаванд. Бо вуҷуди ин, бисёре аз корбарон ҳангоми кор дар саҳро, махсусан ҳангоми кор бо ашёҳои ранг ё маводҳои гуногун, инҳирофҳои назарраси андозагириро мушоҳида мекунанд. Сабаби аслии ин хато аксар вақт бо инъикоси ҳадаф зич алоқаманд аст. Ин мақола ба таъсири инъикос ба андозагирии масофа менигарад ва стратегияҳои амалии интихоби ҳадафро пешниҳод мекунад.
1. Инъикос чист ва чаро он ба андозагирии масофа таъсир мерасонад?
Инъикоспазирӣ қобилияти сатҳро барои инъикоси нури афтанда, ки одатан бо фоиз ифода карда мешавад, ифода мекунад (масалан, девори сафед инъикоспазирии тақрибан 80% дорад, дар ҳоле ки резини сиёҳ танҳо 5% дорад). Дастгоҳҳои ченкунии лазерӣ масофаро бо ҳисоб кардани фарқияти вақт байни нури партофташуда ва инъикосшуда (бо истифода аз принсипи Вақти парвоз) муайян мекунанд. Агар инъикоспазирии ҳадаф хеле паст бошад, он метавонад ба инҳо оварда расонад:
- Қувваи сусти сигнал: Агар нури инъикосшуда хеле заиф бошад, дастгоҳ наметавонад сигнали дурустро сабт кунад.
- Хатогии андозагирии зиёдшуда: Бо дахолати садои баландтар, дақиқӣ коҳиш меёбад.
- Диапазони ченкунии кӯтоҳшуда: Масофаи максималии муассир метавонад беш аз 50% кам шавад.
2. Таснифоти инъикосӣ ва стратегияҳои интихоби ҳадаф
Вобаста ба хусусиятҳои маводҳои маъмулӣ, ҳадафҳоро ба се категорияи зерин тақсим кардан мумкин аст:
① Ҳадафҳои инъикоси баланд (>50%)
- Маводҳои маъмулӣ: сатҳҳои металлии сайқалёфта, оинаҳо, сафолҳои сафед, бетони равшан
- Бартариҳо: Бозгашти қавии сигнал, барои андозагириҳои дақиқи баланд дар масофаи дур (зиёда аз 500 м) мувофиқ аст
- Сенарияҳои татбиқ: Таҳқиқоти сохтмонӣ, санҷиши хатҳои барқ, сканкунии макони дрон
- Эзоҳ: Аз сатҳҳои оинавӣ, ки метавонанд ба инъикоси айнаки чашм оварда расонанд (ки метавонад боиси нодуруст ҷойгиршавии нуқтаҳо гардад), худдорӣ кунед.
② Ҳадафҳои инъикоси миёна (20%-50%)
- Маводҳои маъмулӣ: Чӯб, роҳҳои асфалтӣ, деворҳои хиштии торик, растаниҳои сабз
- Чораҳои муқобил:
Масофаи ченкуниро кӯтоҳ кунед (тавсия дода мешавад <200 м).
Ҳолати ҳассосияти баланди дастгоҳро фаъол созед.
Сатҳҳои матовӣ (масалан, маводҳои яхкардашуда)-ро афзалтар донед.
③ Ҳадафҳои инъикоси паст (<20%)
- Маводҳои маъмулӣ: Резинаи сиёҳ, тӯдаҳои ангишт, матоъҳои торик, обанборҳо
- Хатарҳо: Сигналҳо метавонанд гум шаванд ё аз хатогиҳои гузариш азият кашанд.
- Роҳҳои ҳал:
Аз ҳадафи ретро-инъикосӣ (тахтаҳои инъикосӣ) истифода баред.
Кунҷи афтиши лазерро то камтар аз 45° танзим кунед (барои беҳтар кардани инъикоси паҳншуда).
Дастгоҳҳоеро интихоб кунед, ки дар дарозии мавҷҳои 905 нм ё 1550 нм кор мекунанд (барои воридшавии беҳтар).
3. Стратегияҳои сенарияи махсус
① Андозагирии ҳадафи динамикӣ (масалан, воситаҳои нақлиёти ҳаракаткунанда):
- Ба рақамҳои қайди давлатии воситаҳои нақлиёт (минтақаҳои инъикоси баланд) ё кузовҳои ранги равшан афзалият диҳед.
- Истифодаи технологияи шинохти акси садои сершумор (барои филтр кардани дахолати борон ва туман).
② Коркарди мураккаби рӯизаминӣ:
- Барои металлҳои ранги тира, рӯйпӯшҳои матӣ истифода баред (ки метавонанд инъикосро то 30% беҳтар кунанд).
- Филтрҳои поляризатсиякунандаро дар пеши деворҳои пардаи шишагӣ насб кунед (барои пахш кардани инъикоси айнаки махсус).
③ Ҷуброни дахолати экологӣ:
- Алгоритмҳои хомӯш кардани нури заминаро дар шароити равшании дурахшон фаъол созед.
- Дар борон ё барф, аз технологияи модулятсияи фосилавии импулсӣ (PIM) истифода баред.
4. Дастурҳо оид ба танзими параметрҳои таҷҳизот
- Танзими қувва: Қувваи лазерро барои ҳадафҳои каминъикосӣ зиёд кунед (риояи маҳдудиятҳои бехатарии чашмро таъмин кунед).
- Диафрагмаи қабулкунанда: Диаметри линзаи қабулкунандаро зиёд кунед (бо ҳар ду баробар шудан, афзоиши сигнал чор маротиба зиёд мешавад).
- Танзими остона: Остонаи триггери сигналро ба таври динамикӣ танзим кунед (барои пешгирӣ аз триггери бардурӯғ аз сабаби садо).
5. Тамоюлҳои оянда: Технологияи ҷуброни инъикоси интеллектуалӣ
Системаҳои андозагирии масофа бо насли оянда ба ҳамгироӣ шурӯъ мекунанд:
- Назорати мутобиқшавандаи афзоиш (AGC): Танзими ҳассосияти фотодетектор дар вақти воқеӣ.
- Алгоритмҳои шинохти маводҳои зеҳни сунъӣ: Мутобиқсозии намудҳои мавод бо истифода аз хусусиятҳои шакли мавҷи акси садо.
- Омезиши бисёрспектралӣ: Якҷоя кардани маълумоти нури намоён ва инфрасурх барои баҳодиҳии ҳамаҷониба.
Хулоса
Азхуд кардани хусусиятҳои инъикоскунӣ маҳорати асосӣ барои беҳтар кардани дақиқии андозагирӣ мебошад. Бо интихоби илмӣ ва танзими дурусти дастгоҳҳо, ҳатто дар сенарияҳои инъикоси хеле паст (камтар аз 10%), дақиқии андозагирии сатҳи миллиметрро ба даст овардан мумкин аст. Бо рушди технологияҳои ҷуброни оқилона, системаҳои андозагирии оянда ба муҳитҳои мураккаб "оқилона" мутобиқ хоҳанд шуд. Аммо, фаҳмидани принсипҳои асосии инъикоскунӣ ҳамеша маҳорати муҳим барои муҳандисон хоҳад буд.
Вақти нашр: 04 марти соли 2025