Нишондиҳандаҳои асосии самаранокии LiDAR

Параметрҳои асосии кори LiDAR инҳоянд: дарозии мавҷи лазер, диапазони ошкоркунӣ, майдони биниш (FOV), дақиқии масофа, қарори кунҷӣ, суръати нуқта, шумораи нурҳо, сатҳи бехатарӣ, параметрҳои баромад, рейтинги IP, қувват, шиддати таъминот, режими партоби лазер (механикӣ/ҳолати сахт) ва мӯҳлати хизмат. Бартариҳои LiDAR дар диапазони васеътари ошкоркунӣ ва дақиқии баландтари он аёнанд. Аммо, кори он дар обу ҳавои шадид ё шароити дуднок ба таври назаррас коҳиш меёбад ва ҳаҷми баланди ҷамъоварии маълумот хароҷоти назаррасро талаб мекунад.

◼ Дарозии мавҷи лазерӣ:

Дарозии мавҷҳои маъмулӣ барои LiDAR-ҳои тасвирии сеандоза 905 нм ва 1550 нм мебошанд.Сенсорҳои LiDAR бо дарозии мавҷи 1550нмметавонад бо қувваи баландтар кор кунад, ки масофаи ошкоркунӣ ва воридшавиро тавассути борон ва туман беҳтар мекунад. Бартарии асосии 905nm ҷабби он аз ҷониби кремний аст, ки фотодетекторҳои дар асоси кремний бударо нисбат ба фотодетекторҳои барои 1550nm зарурӣ арзонтар мегардонад.
◼ Сатҳи бехатарӣ:

Сатҳи бехатарии LiDAR, бахусус оё он ба ... мувофиқат мекунадСтандартҳои синфи 1, аз қувваи баромади лазер дар тӯли вақти кори он вобаста аст, бо назардошти дарозии мавҷ ва давомнокии радиатсияи лазер.
Диапазони ошкоркунӣ: Диапазони LiDAR бо инъикоси ҳадаф алоқаманд аст. Инъикоси баландтар имкон медиҳад, ки масофаҳои муайянкунии дарозтар ба даст оварда шаванд, дар ҳоле ки инъикоси пасттар масофаро кӯтоҳ мекунад.
◼ FOV:

Майдони биниши LiDAR ҳам кунҷҳои уфуқӣ ва ҳам амудиро дар бар мегирад. Системаҳои механикии гардишкунандаи LiDAR одатан дорои кунҷи уфуқии 360 дараҷа мебошанд.
◼ Қарори кунҷӣ:

Ин қарорҳои амудӣ ва уфуқиро дар бар мегирад. Ба даст овардани қарорҳои баланди уфуқӣ нисбатан осон аст, зеро механизмҳои муҳаррикӣ аксар вақт ба сатҳи 0,01 дараҷа мерасанд. Қарори амудӣ бо андоза ва ҷойгиршавии геометрии эмиттерҳо алоқаманд аст, ки қарорҳо одатан аз 0,1 то 1 дараҷа мебошанд.
◼ Меъёри холҳо:

Шумораи нуқтаҳои лазерӣ, ки аз ҷониби системаи LiDAR дар як сония партофта мешаванд, одатан аз даҳҳо то садҳо ҳазор нуқта дар як сония аст.
◼Шумораи чӯбҳо:

LiDAR-и бисёршуоъ аз якчанд эмиттерҳои лазерӣ, ки амудӣ ҷойгир шудаанд, истифода мебарад ва гардиши муҳаррик шуоъҳои сершумори сканкуниро эҷод мекунад. Шумораи мувофиқи шуоъҳо аз талаботи алгоритмҳои коркард вобаста аст. Шуоъҳои бештар тавсифи пурратари муҳити зистро пешниҳод мекунанд ва эҳтимолан талаботи алгоритмиро коҳиш медиҳанд.
◼Параметрҳои баромад:

Инҳо мавқеъ (3D), суръат (3D), самт, мӯҳри вақт (дар баъзе LiDAR-ҳо) ва инъикоси монеаҳоро дар бар мегиранд.
◼ Давомнокии умр:

LiDAR-и чархзанандаи механикӣ одатан чанд ҳазор соат кор мекунад, дар ҳоле ки LiDAR-и сахт метавонад то 100,000 соат кор кунад.
◼ Реҷаи партоби лазерӣ:

LiDAR-и анъанавӣ аз сохтори механикии гардишкунанда истифода мебарад, ки ба фарсудашавӣ ва кандашавӣ моил буда, мӯҳлати истифодаашро маҳдуд мекунад.Ҳолати сахтLiDAR, аз ҷумла намудҳои Flash, MEMS ва Phased Array, устуворӣ ва самаранокии бештарро пешниҳод мекунад.