Нишондиҳандаҳои асосии фаъолияти LiDAR

Параметрҳои асосии иҷрои LiDAR иборатанд аз дарозии мавҷҳои лазерӣ, диапазони муайянкунӣ, Майдони Намоиш (FOV), дақиқии диапазон, ҳалли кунҷӣ, суръати нуқта, шумораи нурҳо, сатҳи бехатарӣ, параметрҳои баромад, рейтинги IP, қувваи барқ, шиддати таъминот, режими партоби лазер (механикӣ) /вазъияти сахт), ва давомнокии умр. Афзалиятҳои LiDAR дар доираи васеътари ошкор ва дақиқии баландтари он аёнанд. Бо вуҷуди ин, иҷрои он дар шароити обу ҳавои шадид ё дуд ба таври назаррас коҳиш меёбад ва ҳаҷми баланди ҷамъоварии маълумот бо хароҷоти назаррасе меояд.

◼ Дарозии мавҷҳои лазерӣ:

Дарозии мавҷҳои умумӣ барои тасвири 3D LiDAR 905 нм ва 1550 нм мебошанд.Сенсорҳои дарозии мавҷи 1550нм LiDARметавонад бо нерӯи баландтар кор кунад, ки доираи ошкоркунӣ ва воридшавиро тавассути борон ва туман беҳтар кунад. Бартарии асосии 905 нм азхудкунии он аз ҷониби кремний мебошад, ки фотодетекторҳои кремнийро нисбат ба 1550 нм арзонтар мекунад.
◼ Сатҳи бехатарӣ:

Сатҳи бехатарии LiDAR, махсусан, оё он мувофиқат мекунадСтандартҳои синфи 1, бо назардошти дарозии мавҷ ва давомнокии радиатсияи лазерӣ аз қувваи баромади лазерӣ дар тӯли вақти корӣ вобаста аст.
Диапазони ошкор: Диапазони LiDAR бо инъикоси ҳадаф алоқаманд аст. Инъикоси баландтар имкон медиҳад, ки масофаҳои дарозтар муайян карда шаванд, дар ҳоле ки инъикоси пасттар диапазонро кӯтоҳ мекунад.
◼ FOV:

Майдони назари LiDAR ҳам кунҷҳои уфуқӣ ва амудиро дар бар мегирад. Системаҳои гардиши механикии LiDAR маъмулан FOV-и уфуқии 360 дараҷа доранд.
◼ Ҳалли кунҷӣ:

Ба ин қарорҳои амудӣ ва уфуқӣ дохил мешаванд. Ба даст овардани қарори баланди уфуқӣ аз сабаби механизмҳои мотордор, ки аксар вақт ба 0,01 дараҷа мерасад, нисбатан осон аст. Ҳаҷми амудӣ ба андозаи геометрӣ ва ҷойгиршавии эмитентҳо алоқаманд аст ва қарорҳо одатан аз 0,1 то 1 дараҷа мебошанд.
◼ Қурби нуқта:

Миқдори нуқтаҳои лазерӣ дар як сония аз ҷониби системаи LiDAR одатан аз даҳҳо то садҳо ҳазор нуқтаҳо дар як сония аст.
◼Шумораи нурҳо:

Multi-beam LiDAR чанде аз эмиттерҳои лазериро истифода мебарад, ки ба таври амудӣ ҷойгир шудаанд ва гардиши мотор нурҳои сершумори сканерро эҷод мекунанд. Шумораи мувофиқи чӯбҳо аз талаботи алгоритмҳои коркард вобаста аст. Бештар чӯбҳо тавсифи мукаммали муҳити зистро таъмин мекунанд ва эҳтимолан талаботҳои алгоритмиро коҳиш медиҳанд.
◼Параметрҳои баромад:

Ба онҳо мавқеъ (3D), суръат (3D), самт, тамғаи вақт (дар баъзе LiDARҳо) ва инъикоси монеаҳо дохил мешаванд.
◼ Давомнокии умр:

LiDAR-и гардиши механикӣ одатан чанд ҳазор соат давом мекунад, дар ҳоле ки LiDAR-и сахт метавонад то 100,000 соат давом кунад.
◼ Реҷаи эмиссияи лазерӣ:

LiDAR анъанавӣ сохтори ба таври механикӣ даврзанандаро истифода мебарад, ки ба фарсудашавӣ ва фарсудашавӣ майл дорад ва мӯҳлати умрро маҳдуд мекунад.Ҳолати сахтLiDAR, аз ҷумла намудҳои Flash, MEMS ва Phased Array, устуворӣ ва самаранокии бештарро пешниҳод мекунад.