Санҷиши дурдасти LiDAR: Принсип, татбиқ, захираҳо ва нармафзори ройгон

Барои гирифтани паёмҳои фаврӣ ба шабакаҳои иҷтимоии мо обуна шавед

Сенсорҳои LiDAR-и ҳавоӣметавонад нуқтаҳои мушаххасро аз импулси лазерӣ, ки бо номи андозагириҳои бозгашти дискретӣ маълум аст, сабт кунад ё сигнали пурраро ҳангоми баргардонидани он, ки шакли мавҷи пурра номида мешавад, дар фосилаҳои муқарраршуда ба монанди 1 нс (ки тақрибан 15 см-ро фаро мегирад) сабт кунад. LiDAR-и шакли пурраи мавҷ асосан дар соҳаи ҷангалпарварӣ истифода мешавад, дар ҳоле ки LiDAR-и бозгашти дискретӣ дар соҳаҳои гуногун татбиқи васеътар дорад. Дар ин мақола асосан LiDAR-и бозгашти дискретӣ ва истифодаи он баррасӣ мешавад. Дар ин боб, мо якчанд мавзӯъҳои калидӣ дар бораи LiDAR, аз ҷумла ҷузъҳои асосии он, тарзи кори он, дақиқии он, системаҳо ва захираҳои мавҷударо баррасӣ хоҳем кард.

Компонентҳои асосии LiDAR

Системаҳои LiDAR-и заминӣ одатан аз лазерҳое истифода мебаранд, ки дарозии мавҷҳои онҳо аз 500 то 600 нм аст, дар ҳоле ки системаҳои LiDAR-и ҳавоӣ аз лазерҳое истифода мебаранд, ки дарозии мавҷҳои онҳо аз 1000 то 1600 нм аст. Танзимоти стандартии LiDAR-и ҳавоӣ аз сканери лазерӣ, воҳиди ченкунии масофа (воҳиди масофа) ва системаҳои идоракунӣ, назорат ва сабт иборат аст. Он инчунин аз Системаи Ҷойгиркунии Дифференсиалии Глобалӣ (DGPS) ва Воҳиди Андозагирии Инерсиалӣ (IMU) иборат аст, ки аксар вақт ба як системаи ягона, ки бо номи системаи мавқеъ ва самтгирӣ маъруф аст, муттаҳид карда мешаванд. Ин система маълумоти дақиқи макон (тӯл, арз ва баландӣ) ва самт (ғалтак, қадам ва самт)-ро пешниҳод мекунад.

 Нақшҳое, ки лазер минтақаро скан мекунад, метавонанд гуногун бошанд, аз ҷумла роҳҳои зигзаг, параллелӣ ё эллиптикӣ. Омезиши маълумоти DGPS ва IMU, дар баробари маълумоти калибрченкунӣ ва параметрҳои васлкунӣ, ба система имкон медиҳад, ки нуқтаҳои лазерии ҷамъовардашударо дақиқ коркард кунад. Сипас, ба ин нуқтаҳо координатаҳо (x, y, z) дар системаи координатаҳои ҷуғрофӣ бо истифода аз маълумоти Системаи ҷаҳонии геодезии соли 1984 (WGS84) дода мешаванд.

Чӣ тавр LiDARСенсори дурдастКорҳо? Ба таври содда шарҳ диҳед

Системаи LiDAR импулсҳои босуръати лазерро ба сӯи объект ё сатҳи ҳадаф мебарорад.

Импулсҳои лазерӣ аз ҳадаф инъикос ёфта, ба сенсори LiDAR бармегарданд.

Сенсор вақти лозимиро барои расидан ба ҳадаф ва баръакс барои ҳар як импулс дақиқ чен мекунад.

Бо истифода аз суръати рӯшноӣ ва вақти сафар, масофа то ҳадаф ҳисоб карда мешавад.

Дар якҷоягӣ бо маълумоти мавқеъ ва самт аз сенсорҳои GPS ва IMU, координатаҳои дақиқи сеченакаи инъикоси лазер муайян карда мешаванд.

Ин боиси абри зичи нуқтаи сеченакаи сатҳ ё ашёи сканшударо ифода мекунад.

Принсипи физикии LiDAR

Системаҳои LiDAR аз ду намуди лазерҳо истифода мебаранд: мавҷи импулсӣ ва пайваста. Системаҳои импулсии LiDAR бо фиристодани импулси кӯтоҳи рӯшноӣ ва сипас чен кардани вақти лозима барои расидан ба ҳадаф ва бозгашт ба қабулкунанда кор мекунанд. Ин ченкунии вақти рафтуомад ба муайян кардани масофа то ҳадаф кӯмак мекунад. Мисол дар диаграмма нишон дода шудааст, ки дар он амплитудаҳои ҳам сигнали нури интиқолшуда (AT) ва ҳам сигнали нури қабулшуда (AR) нишон дода шудаанд. Муодилаи асосии истифодашуда дар ин система суръати рӯшноӣ (c) ва масофа то ҳадаф (R)-ро дар бар мегирад, ки ба система имкон медиҳад масофаро дар асоси вақти баргаштани рӯшноӣ ҳисоб кунад.

Андозагирии бозгашти дискретӣ ва шакли пурраи мавҷ бо истифода аз LiDAR-и ҳавоӣ.

Системаи маъмулии LiDAR-и ҳавоӣ.

Раванди андозагирӣ дар LiDAR, ки ҳам детектор ва ҳам хусусиятҳои ҳадафро ба назар мегирад, бо муодилаи стандартии LiDAR ҷамъбаст карда мешавад. Ин муодила аз муодилаи радарӣ мутобиқ карда шудааст ва дар фаҳмидани он ки чӣ гуна системаҳои LiDAR масофаро ҳисоб мекунанд, муҳим аст. Он робитаи байни қувваи сигнали интиқолшуда (Pt) ва қувваи сигнали қабулшуда (Pr)-ро тавсиф мекунад. Асосан, ин муодила барои муайян кардани миқдори нури интиқолшуда пас аз инъикос аз ҳадаф ба қабулкунанда кӯмак мекунад, ки ин барои муайян кардани масофаҳо ва эҷоди харитаҳои дақиқ муҳим аст. Ин робита омилҳоеро ба монанди сустшавии сигнал аз сабаби масофа ва таъсири мутақобила бо сатҳи ҳадаф ба назар мегирад.

Барномаҳои сенсории дурдасти LiDAR

Санҷиши дурдасти LiDAR дар соҳаҳои гуногун татбиқҳои зиёде дорад:
 Харитасозии релеф ва топографӣ барои эҷоди моделҳои рақамии баландии баландсифат (DEM).
 Харитасозии ҷангал ва растаниҳо барои омӯзиши сохтори тоҷҳои дарахтон ва биомасса.
 Харитасозии соҳилӣ ва хатҳои соҳилӣ барои мониторинги эрозия ва тағйироти сатҳи баҳр.
 Банақшагирии шаҳрӣ ва моделсозии инфрасохтор, аз ҷумла биноҳо ва шабакаҳои нақлиётӣ.
 Ҳуҷҷатгузории бостоншиносӣ ва мероси фарҳангии маконҳои таърихӣ ва ашёҳои дигар.
 Тадқиқоти геологӣ ва маъданӣ барои харитасозии хусусиятҳои сатҳӣ ва амалиёти мониторинг.
 Навигатсияи худкори воситаҳои нақлиёт ва муайян кардани монеаҳо.
 Омӯзиши сайёраҳо, ба монанди харитасозии сатҳи Миррих.

Истифодаи LiDAR_(1)

Машварати ройгон лозим аст?

Lumispot кафолати сифати олӣ ва хидматрасонии пас аз фурӯшро пешниҳод мекунад, ки аз ҷониби системаҳои сифати миллӣ, соҳавӣ, FDA ва CE сертификатсия шудааст. Вокуниши фаврии муштариён ва дастгирии фаъоли пас аз фурӯш.

Дар бораи мо маълумоти бештар гиред

Манобеъи LiDAR:

Рӯйхати нопурраи манбаъҳои додаҳои LiDAR ва нармафзори ройгон дар зер оварда шудааст. Манбаъҳои додаҳои LiDAR:
1.Топографияи кушодаhttp://www.opentopography.org
2.USGS Earth Explorerhttp://earthexplorer.usgs.gov
3.Феҳристи байниидоравии сатҳи баландии Иёлоти Муттаҳидаhttps://coast.noaa.gov/ инвентаризатсия/
4.Маъмурияти миллии уқёнусӣ ва атмосфера (NOAA)Соҳили рақамӣhttps://www.coast.noaa.gov/dataviewer/#
5Википедия LiDARhttps://en.wikipedia.org/wiki/National_Lidar_Dataset_(United_States)
6.LiDAR онлайнhttp://www.lidar-online.com
7.Шабакаи миллии мушоҳидавии экологӣ — NEONhttp://www.neonscience.org/data-resources/get-data/airborne-data
8.Маълумоти LiDAR барои шимоли Испанияhttp://b5m.gipuzkoa.net/url5000/en/G_22485/PUBLI&consulta=HAZLIDAR
9.Маълумоти LiDAR барои Британияи Кабирhttp://catalogue.ceda.ac.uk/ list/?return_obj=ob&id=8049, 8042, 8051, 8053

Нармафзори ройгони LiDAR:

1.ENVI-ро талаб мекунад. http://bcal.geology.isu.edu/ Envitools.shtml
2.FugroViewer(барои LiDAR ва дигар маълумотҳои растерӣ/векторӣ) http://www.fugroviewer.com/
3.Фьюжн/ЛДВ(Намоиши визуалӣ, табдилдиҳӣ ва таҳлили маълумоти LiDAR) http://forsys.cfr.washington.edu/fusion/fusionlatest.html
4.Асбобҳои LAS(Рамз ва нармафзор барои хондан ва навиштани файлҳои LAS) http://www.cs.unc.edu/~isenburg/lastools/
5.LASUtility(Маҷмӯи утилитҳои GUI барои визуализатсия ва табдил додани файлҳои LAS) http://home.iitk.ac.in/~blohani/LASUtility/LASUtility.html
6.LibLAS(Китобхонаи C/C++ барои хондан/навиштани формати LAS) http://www.liblas.org/
7.MCC-LiDAR(Таснифоти каҷравии бисёрмиқёс барои LiDAR) http://sourceforge.net/projects/mcclidar/
8.Намоиши ройгони МАРС(Намоиши сеченакаи маълумоти LiDAR) http://www.merrick.com/Geospatial/Software-Products/MARS-Software
9.Таҳлили пурра(Нармафзори кушодаасос барои коркард ва визуализатсияи абрҳо ва шаклҳои мавҷи LiDARpoint) http://fullanalyze.sourceforge.net/
10.Пойнт Клауд Ҷодугарӣ (A set of software tools for LiDAR point cloud visualiza-tion, editing, filtering, 3D building modeling, and statistical analysis in forestry/ vegetation applications. Contact Dr. Cheng Wang at wangcheng@radi.ac.cn)
11.Хонандаи зуди замин(Намоиши абрҳои нуқтаи LiDAR) http://appliedimagery.com/download/ Асбобҳои иловагии нармафзори LiDAR-ро аз саҳифаи Open Topography ToolRegistry дар http://opentopo.sdsc.edu/tools/listTools пайдо кардан мумкин аст.

Изҳори сипос

  • Ин мақола таҳқиқоти "LiDAR Remote Sensing and Applications"-и Винисиус Гимарайнс, соли 2020-ро дар бар мегирад. Матни пурраи мақола дастрас аст.Ин ҷо.
  • Ин рӯйхати мукаммал ва тавсифи муфассали манбаъҳои додаҳои LiDAR ва нармафзори ройгон барои мутахассисон ва муҳаққиқон дар соҳаи зондкунии дурдаст ва таҳлили ҷуғрофӣ асбобҳои муҳимро пешниҳод мекунад.

 

Раддия:

  • Мо бо ин изҳор медорем, ки баъзе тасвирҳои дар вебсайти мо нишондодашуда аз интернет бо мақсади пешбурди маориф ва мубодилаи иттилоот ҷамъоварӣ шудаанд. Мо ба ҳуқуқҳои моликияти зеҳнии ҳамаи эҷодкунандагони аслӣ эҳтиром мегузорем. Истифодаи ин тасвирҳо барои фоидаи тиҷоратӣ пешбинӣ нашудааст.
  • Агар шумо боварӣ дошта бошед, ки ягон мундариҷаи истифодашуда ҳуқуқи муаллифии шуморо поймол мекунад, лутфан бо мо тамос гиред. Мо омодаем, ки чораҳои мувофиқ, аз ҷумла нест кардани тасвирҳо ё пешниҳоди истиноди дурустро барои таъмини риояи қонунҳо ва қоидаҳои моликияти зеҳнӣ андешем. Ҳадафи мо нигоҳ доштани платформаест, ки аз мундариҷа бой, одилона ва ба ҳуқуқҳои моликияти зеҳнии дигарон эҳтиром гузорад.
  • Please contact us through the following contact information, email: sales@lumispot.cn. We promise to take immediate action upon receipt of any notice and guarantee 100% cooperation to resolve any such issues.
Хабарҳои марбут
>> Мундариҷаи марбут

Вақти нашр: 16 апрели соли 2024