Воридоти нав – модули масофасанҷи лазерии эрбий 1535нм

01 Муқаддима

Дар солҳои охир, бо пайдоиши платформаҳои ҷангии бесарнишин, ҳавопаймоҳои бесарнишин ва таҷҳизоти сайёр барои сарбозони алоҳида, масофасанҷҳои лазерии масофаи дури хурд ва дастӣ имкониятҳои васеъи истифодаро нишон доданд. Технологияи масофасанҷии лазерии шишаи эрбий бо дарозии мавҷи 1535 нм рӯз аз рӯз такмил меёбад. Он дорои бартариҳои бехатарии чашм, қобилияти қавии ворид шудан ба дуд ва масофасанҷии дур мебошад ва самти асосии рушди технологияи масофасанҷии лазерӣ мебошад.

02 Муқаддимаи маҳсулот

Масофасанҷи лазерии LSP-LRS-0310 F-04 як масофасанҷи лазерӣ аст, ки дар асоси лазери шишагии Er 1535nm, ки аз ҷониби Lumispot мустақилона таҳия шудааст, таҳия шудааст. Он усули инноватсионии масофасанҷии вақти парвози якимпулсӣ (TOF)-ро қабул мекунад ва самаранокии масофасанҷии он барои намудҳои гуногуни ҳадафҳо аъло аст - масофаи масофасанҷии биноҳо ба осонӣ метавонад ба 5 километр расад ва ҳатто барои мошинҳои зудҳаракат, он метавонад масофаи устувори 3,5 километрро ба даст орад. Дар сенарияҳои татбиқӣ ба монанди мониторинги кормандон, масофаи масофасанҷии одамон беш аз 2 километр аст, ки дақиқӣ ва хусусияти воқеии маълумотро таъмин мекунад. Масофасанҷи лазерии LSP-LRS-0310F-04 муоширатро бо компютери мизбон тавассути порти силсилавии RS422 (хидмати танзими порти силсилавии TTL низ пешниҳод карда мешавад) дастгирӣ мекунад, ки интиқоли маълумотро қулайтар ва самараноктар мекунад.

Расми 1. Диаграммаи маҳсулоти масофасанҷи лазерии LSP-LRS-0310 F-04 ва муқоисаи андозаи тангаи якюанӣ.

03 Хусусиятҳои маҳсулот

* Тарҳи муттаҳидшудаи васеъкунии шуоъ: ҳамгироии самаранок ва мутобиқшавии беҳтаршудаи муҳити зист

Тарҳи ҳамгирошудаи васеъкунии шуоъ ҳамоҳангии дақиқ ва ҳамкории самараноки байни ҷузъҳоро таъмин мекунад. Манбаи насоси LD вуруди устувор ва самараноки энергияро барои муҳити лазер таъмин мекунад, коллиматори меҳвари зуд ва оинаи фокусӣ шакли шуоъро дақиқ назорат мекунад, модули тақвиятдиҳанда энергияи лазерро боз ҳам афзоиш медиҳад ва васеъкунандаи шуоъ диаметри шуоъро самаранок васеъ мекунад, кунҷи дивергенсияи шуоъро кам мекунад ва самти самт ва масофаи интиқоли шуоъро беҳтар мекунад. Модули намунагирии оптикӣ кори лазерро дар вақти воқеӣ назорат мекунад, то баромади устувор ва боэътимодро таъмин кунад. Дар айни замон, тарҳи мӯҳршуда экологӣ тоза аст, мӯҳлати хидмати лазерро дароз мекунад ва хароҷоти нигоҳдориро кам мекунад.

Расми 2. Тасвири воқеии лазери шишаи эрбий

* Ҳолати андозагирии масофаи гузариши сегмент: андозагирии дақиқ барои беҳтар кардани дақиқии андозагирии масофа

Усули гузариши сегментӣ андозагирии дақиқро ҳамчун асоси худ мегирад. Бо беҳсозии тарҳи роҳи оптикӣ ва алгоритмҳои пешрафтаи коркарди сигнал, дар якҷоягӣ бо баромади баланди энергия ва хусусиятҳои импулси дарози лазер, он метавонад бомуваффақият ба халалҳои атмосфера ворид шавад ва устуворӣ ва дақиқии натиҷаҳои андозагириро таъмин кунад. Ин технология стратегияи гузариши басомади баланди такрориро барои партофтани пайвастаи импулсҳои сершумори лазер ва ҷамъоварӣ ва коркарди сигналҳои акси садо истифода мебарад, ки садо ва халалҳоро самаранок пахш мекунад, таносуби сигнал ба садоро ба таври назаррас беҳтар мекунад ва ба андозагирии дақиқи масофаи ҳадаф ноил мегардад. Ҳатто дар муҳитҳои мураккаб ё бо вуҷуди тағйироти ночиз, усулҳои гузариши сегментӣ метавонанд дақиқӣ ва устувории натиҷаҳои андозагириро таъмин кунанд ва ба воситаи муҳими техникӣ барои беҳтар кардани дақиқии гузариш табдил ёбанд.

*Схемаи дукаратаи остона дақиқии масофаро ҷуброн мекунад: калибрченкунии дукарата, аз дақиқии ҳадди ниҳоӣ берун

Асоси схемаи дугонаи остона дар механизми калибрченкунии дугонаи он аст. Система аввал ду остонаи гуногуни сигналро муқаррар мекунад, то ду нуқтаи вақти муҳими сигнали акси садои ҳадафро сабт кунад. Ин ду нуқтаи вақт аз сабаби остонаҳои гуногун каме фарқ мекунанд, аммо маҳз ҳамин фарқият калиди ҷуброни хатогиҳо мегардад. Тавассути андозагирӣ ва ҳисобкунии дақиқи вақт, система метавонад фарқияти вақтро байни ин ду нуқтаи вақт дақиқ ҳисоб кунад ва натиҷаҳои аслии масофагириро мувофиқан дақиқ калибр кунад ва бо ин васила дақиқии масофагириро ба таври назаррас беҳтар созад.

Расми 3. Диаграммаи схемавии дақиқии диапазони ҷуброни алгоритми остонаи дугона

* Тарҳи каммасрафи энергия: самаранокии баланд, сарфаи энергия, иҷрои оптимизатсияшуда

Тавассути беҳсозии амиқи модулҳои схемавӣ, ба монанди тахтаи идоракунии асосӣ ва тахтаи драйвер, мо микросхемаҳои пешрафтаи камқувват ва стратегияҳои самараноки идоракунии барқро қабул кардем, то боварӣ ҳосил кунем, ки дар ҳолати интизорӣ истеъмоли қувваи система қатъиян дар зери 0,24 Вт назорат карда мешавад, ки ин нисбат ба тарҳҳои анъанавӣ коҳиши назаррас аст. Дар басомади диапазонии 1 Гц, истеъмоли умумии қувваи барқ ​​низ дар доираи 0,76 Вт нигоҳ дошта мешавад, ки самаранокии аълои энергияро нишон медиҳад. Дар ҳолати авҷи корӣ, гарчанде ки истеъмоли қувваи барқ ​​​​афзоиш меёбад, он ҳанӯз ҳам дар доираи 3 Вт самаранок назорат карда мешавад, ки кори устувори таҷҳизотро дар талаботи баландсифат таъмин мекунад ва бо дарназардошти ҳадафҳои сарфаи энергия.

* Қобилияти кории шадид: паҳншавии аълои гармӣ, таъмини кори устувор ва самаранок

Барои мубориза бо мушкилоти ҳарорати баланд, масофасанҷи лазерии LSP-LRS-0310F-04 системаи пешрафтаи паҳнкунии гармиро истифода мебарад. Бо роҳи беҳтар кардани масири гармии дохилӣ, зиёд кардани майдони паҳнкунии гармӣ ва истифодаи маводҳои паҳнкунии гармии баландсифат, маҳсулот метавонад гармии дохилии тавлидшударо зуд пароканда кунад ва кафолат диҳад, ки ҷузъҳои аслӣ метавонанд ҳарорати мувофиқи кориро дар давраи кори дарозмуддат бо бори баланд нигоҳ доранд. Ин қобилияти аълои паҳнкунии гармӣ на танҳо мӯҳлати хидмати маҳсулотро дароз мекунад, балки устуворӣ ва мувофиқати кори паҳнкуниро низ таъмин мекунад.

* Қобилияти сайёр ва устуворӣ: тарҳи миниатюрӣ, кафолати иҷрои аъло

Масофасанҷи лазерии LSP-LRS-0310F-04 бо андозаи хурди аҷиб (танҳо 33 грамм) ва вазни сабукаш тавсиф мешавад, дар ҳоле ки сифати аълои кори устувор, муқовимати баланди зарба ва бехатарии чашмро ба назар мегирад ва тавозуни комилро байни сайёрӣ ва устуворӣ нишон медиҳад. Тарроҳии ин маҳсулот пурра дарки амиқи ниёзҳои корбар ва дараҷаи баланди ҳамгироии навовариҳои технологӣро инъикос мекунад ва дар маркази таваҷҷӯҳ дар бозор қарор мегирад.

04 Сенарияи дархост

Он дар бисёр соҳаҳои махсус, аз қабили нишонгирӣ ва масофагузорӣ, ҷойгиркунии фотоэлектрикӣ, дронҳо, мошинҳои бесарнишин, робототехника, системаҳои нақлиёти интеллектуалӣ, истеҳсоли интеллектуалӣ, логистикаи интеллектуалӣ, истеҳсоли бехатар ва амнияти интеллектуалӣ истифода мешавад.

05 Нишондиҳандаҳои асосии техникӣ

Параметрҳои асосӣ чунинанд:

Андозаҳои намуди зоҳирии маҳсулот:

Расми 4 Андозаҳои маҳсулоти масофасанҷи лазерӣ LSP-LRS-0310 F-04

06 Дастурҳо

* Лазере, ки аз ин модули дурахшон мебарояд, 1535 нм аст, ки барои чашмони инсон бехатар аст. Гарчанде ки дарозии мавҷ барои чашмони инсон бехатар аст, тавсия дода намешавад, ки мустақиман ба лазер нигоҳ кунед;

* Ҳангоми танзими параллелизми се меҳвари оптикӣ, ҳатман линзаи қабулкунандаро масдуд кунед, вагарна детектор аз сабаби акси садои аз ҳад зиёд ба таври доимӣ вайрон мешавад;

* Ин модули диапазон ҳавоногузар нест. Боварӣ ҳосил кунед, ки намии нисбии муҳит аз 80% камтар аст ва муҳити зистро тоза нигоҳ доред, то ба лазер зарар нарасонад.

* Масофаи модули масофа бо намоёнии атмосфера ва хусусияти ҳадаф алоқаманд аст. Масофа дар шароити туман, борон ва тӯфони регӣ кам мешавад. Ҳадафҳо ба монанди баргҳои сабз, деворҳои сафед ва санги оҳаксанги кушода инъикоси хуб доранд ва метавонанд масофаро зиёд кунанд. Илова бар ин, вақте ки кунҷи майли ҳадаф ба нури лазер афзоиш меёбад, масофа кам мешавад;

* Партоб додани лазер ба ҳадафҳои инъикоскунандаи қавӣ, ба монанди шиша ва деворҳои сафед дар масофаи 5 метр, қатъиян манъ аст, то ки акси садо аз ҳад зиёд қавӣ набошад ва ба детектори APD зарар нарасонад;

* Ҳангоми фаъол будани барқ, васл кардан ё ҷудо кардани сим қатъиян манъ аст;

* Боварӣ ҳосил кунед, ки қутби барқ ​​дуруст пайваст шудааст, вагарна он ба дастгоҳ зарари доимӣ мерасонад.