Технологияи лазерӣ дар мавқеи роботҳои оқил нақши муҳим дорад ва ба онҳо мустақилияти бештар ва дақиқро фароҳам меорад. Роботҳои смартфон одатан бо сенсорҳои лазерӣ, ба монанди гӯзаҳои парвоз ва вақти парвоз (tof) муҷаҳҳаз шудаанд, ки метавонанд дар бораи муҳити атроф маълумоти фосилавӣ пайдо кунанд ва монеаҳоро дар самтҳои гуногун пайдо кунанд. Ин функсияҳо барои паймоиш, дарки экологӣ, ҷойгузин ва бехатарии роботҳо муҳим мебошанд.
1. Хомӯшкунӣ ва тағир додани муҳити зист
Сенсорҳои лазерӣ сканерҳои атрофи он муҳити атрофро скан мекунанд, ки харитаҳои 3D-и баландро ба вуҷуд оранд. Ин харитаҳо на танҳо маълумотро дар бораи объектҳои статикӣ дар бар мегиранд, аммо инчунин тағироти динамикиро ба монанди ҳаракат кардани монеаҳо ё тағирот дар муҳити зист мегиранд. Ин маълумот имкон медиҳад, ки роботҳо бифаҳманд, ки сохтори гирду атрофашон, фаъол кардани навигатсия ва банақшагирии роҳ. Бо истифодаи ин харитаҳо, роботҳо метавонанд оқилона интихоб кунанд, аз монеаҳо дурӣ ҷӯед ва ба нуқтаҳои мақсаднок ворид шавед. Харита ва дарки муҳити зист барои роботҳои мустақил, хусусан сенарияҳои мураккаб, аз қабили автоматизатсияи саноат, идоракунии ҷустуҷӯ ва наҷотдиҳӣ хеле муҳиманд.
2. Ҷойгиркунӣ ва новбари дақиқ
Дар робита ба мавқеи вақти воқеӣ, сенсорҳои ҷасади рангоранг роботҳоро бо қобилияти дақиқ муайян кардани макони худ таъмин мекунанд. Бо пайваста муқоиса кардани маълумоти воқеӣ бо харитаҳои пеш аз таваллудшуда роботҳо метавонанд худро дар фазо дақиқ ҷойгир кунанд. Ин қобилияти холии даврӣ махсусан барои роботҳои алоқаии мобилии мустақил муҳим аст, ки онҳоро барои иҷрои вазифаҳои паймоиш дар муҳити мураккаб иҷро кунанд. Масалан, дар мошинҳои худпараст, lidar дар якҷоягӣ бо сенсорҳои баландсифат имкон медиҳад, ки мавқеъҳои дақиқ ва паймоиши баландро таъмин кунанд, ки рондани бехатар дар трафики шаҳрро таъмин мекунад. Дар анборҳо, роботҳои автоматикии роҳнамо, ки барои ба даст овардани кор ба даст овардани молҳои худкушӣ ворид шудан истифода мебаранд, ба таври назаррас баланд бардоштани самаранокӣ мебошанд.
3. Муайянкунӣ ва канорагирӣ
Қобилияти баланди вокунишҳои дақиқ ва зуд-зуд Сенсоринги лазерӣ ба роботҳо имкон медиҳад, ки монеаҳоро дар вақти воқеӣ муайян кунанд. Бо таҳлили маълумоти лазерӣ роботҳо роботҳо макон, андоза ва шакли таркишҳоро дақиқ муайян мекунанд, ки ба онҳо имкон медиҳад зуд муносибат кунанд. Ин қобилияти пешгирӣ аз монеаи пешгирӣ ҳангоми ҳаракати робот, хусусан бо муҳити баландфарзӣ ё муҳити мураккаб муҳим аст. Тавассути стратегияи муайян ва пешгирӣ аз монеаҳои пешгирии монеаҳо, роботҳо на танҳо метавонанд аз бархӯрд, балки роҳи оптималии бехатарӣ ва самаранокии иҷрои вазифаро интихоб кунанд.
4. Дарки муҳити зист ва ҳамкориҳои доно
Сенсорҳои лазерӣ Сенсенҳои ҷудошуда инчунин роботҳоро барои ба даст овардани қобилиятҳои пешрафтаи муҳити зист ва ҳамкориҳои байниҳатбаъӣ ба даст меоранд. Бо пайваста сканкунӣ ва навсозии иттилоот дар бораи муҳити атроф, роботҳо метавонанд байни ашёҳои гуногун, одамон ё роботҳои дигарро эътироф ва фарқ кунанд. Ин қобилияти даркҳо бо муҳити онҳо роботҳоро ба таври муноқишаҳо имкон медиҳад, ба монанди муайян кардани худкор ва аз мошинҳои дигар дар муҳити хонагӣ ҳамкорӣ кунед. Роботҳои смартфон метавонанд ин маълумотро барои иҷрои вазифаҳои мураккаб, ба монанди шинохтани сатри оптимизатсия ва робати бисёрҷониба истифода баранд ва ба ин васила самаранокии кор ва хидматрасонии худро такмил медиҳанд.
Ҳамчун технологияи лазерӣ пешрафти пешрафт пешкаш карда мешавад, нишондиҳандаи сенсор низ беҳтар мешавад. Сенсорҳои ояндаи лазери қадамҳои баландтарро муайян хоҳанд кард, ки сатҳи тезтар нишон дода мешаванд, вақт ва истеъмоли камтар аз барқ, вақте ки хароҷот тадриҷан паст мешавад. Ин минбаъд татбиқи лазерӣ ба роботҳои смартфон такя мекунад ва соҳаҳои бештар ба монанди кишоварзӣ, тандурустӣ, логистикӣ ва дифоъ хоҳад кард. Дар оянда, роботҳои смартфон дар муҳити мураккаб боз як муҳити мураккаб ва ба мустақилият ва дониши ҳақиқӣ ноил мешаванд
Lumispot
Суроға: Бинои 4 #, №99 роҳи автомобилгарди 3-юм, №99. Wuxi, 214000, Чин
Тел: + 86-0510 87381808.
Мобилӣ: + 86-150723201222
Email: sales@lumispot.cn
Вақти почта: СЕП-03-2024