Хабарҳо - Принсипи асосӣ ва татбиқи TOF (вақти парвоз)

Обуна ба ВАО-и мо барои мансаби фаврӣ обуна шавед

Ҳадафи ин як қатор мақсадҳои пешниҳод кардани хонандагон бо явшон ва фаҳмиши пешрафтаи вақти парвоз (tOF). Мундариҷа Шарҳи ҳамаҷонибаи системаҳои ТТ-ро, аз ҷумла тавзеҳоти муфассал оид ба ҳам аёншавандаи ҳам ғайримустақим ва мустақиман (DTOF) фаро мегирад. Ин қисмҳо ба параметрҳои систем, афзалиятҳо ва нуқсонҳои гуногун ва алгоритмҳои гуногун ишора мекунанд. Дар мақола инчунин ҷузъҳои гуногуни системаҳои амудии tof-ро таҳқиқ мекунад (vccels), интиқол, интиқол ва интиқол ба монанди ИДМ, APD, SIPM, SIPM ва микросхемаҳои ронанда ба монанди ИДМ.

Муқаддима ба TOF (вақти парвоз)

Принсипҳои асосӣ

Tof, истода, барои чен кардани масофа бо ҳисоб кардани вақт барои рафтан ба масофа барои масофаи муайян дар як миёнаҳост. Ин принсип пеш аз ҳама дар сенарияҳои оптикӣ истифода мешавад ва нисбатан содда аст. Ин раванд як манбаи нурро дар бар мегирад, ки чӯбчаи нурро, бо замони контралистӣ сабт кунад. Пас аз он, ки ин нур ҳадафро инъикос мекунад, аз ҷониби қабулкунанда гирифта мешавад ва вақти қабул қайд карда мешавад. Тафовут дар ин замонҳо, ҳамчун t, масофаро муайян кард (D = суръати суръати нур (C) × T / 2).

Намудҳои санҷандаҳои tof

Ду навъи ибтидоии сенсорҳои TOF вуҷуд доранд: оптикӣ ва электромагнитӣ вуҷуд дорад. Сенсорҳои оптикӣ, ки одатан ба қадри кофӣ маъмуланд, аз доираи инфрасурх маъмулан истифода мешаванд, барои андозагирии масофа. Ин импулсҳо аз сенсор истифода мешаванд, объектро инъикос мекунанд ва ба сенсор бармегарданд ва дар он ҷо вақти сафар чен карда мешавад ва масофаро истифода бурда мешавад. Дар муқоиса, танкҳои электромагнитӣ tof мавҷҳои электромагнагиро, ба монанди радар ё лидар, чен кардани масофа истифода мебаранд. Онҳо дар принсипи ба ин монанд фаъолият мекунанд, аммо барои миёна истифода баредАндозагирии фосилавӣ.

Барномаҳои сенсорҳои TOF

Tof яксон аст ва ба соҳаҳои гуногун муттаҳид карда шудаанд:

Роботика:Барои ошкор ва навигатсияи монеаи монеа истифода мешавад. Масалан, роботҳо ба монанди меҳмонхона ва Бостон динамикаи Бостам 'Atlas-и бостонии Туро барои харитасозии атрофҳо ва банақшагирии онҳо кор мекунанд.

Системаҳои амниятӣ:Маълумоти умумӣ дар санҷишҳои ҳаракат барои ошкор кардани вайронкорон, пайдоиши хатарҳо ё фаъолсозии системаҳои камера.

Саноати автомобилӣ:Дар системаҳои кӯмаки ронанда барои назорати сюпарварии Кризатсия ва канорагирӣ кардан ба моделҳои нави воситаҳои нақлиёт маъмуланд.

Соҳаи тиббӣ: Дар тасаввуроти ғайривоқеӣ ва ташхис, ба монанди ТЕТОРИИ ОЗОДИИ ОЗОД, ТҶБИЗИ ОХИРИИ ОЗОД, Истеҳсоли тасвирҳои бофедаи муқаррарӣ.

Электроникаи истеъмолӣ: Ба смартфонҳо, планшетҳо ва ноутбукҳо барои хусусиятҳо, хусусиятҳои ба таври монанд, биометрӣ ва шинохти иқлимӣ.

Drones:Истифодаи навишташуда, дурнамо ва дар ҳалли нигарониҳои махфият ва авиатсия

Меъмории системаи TOF

Системаи маъмулии тоф аз якчанд ҷузъҳои калидӣ барои ноил шудан ба чен кардани масофа иборат аст:

· Интиқолдиҳанда (tx):Ин як манбаи нури лазерро дар бар мегирадVchel, ронандаи ронандагӣ барои рондани лазерӣ ва ҷузъҳои оптикӣ барои назорати чӯб ба монанди назорати чӯб ба монанди назорати чӯб, линзаҳо ё унсурҳои рехта ва филтрҳо.
· Қабулкунанда (RX):Ин аз линзаҳо ва филтрҳо дар охири қабул, сенсорҳо ба монанди ИДМ, Spac, Spad, вале протсессори сигнали тасвир (ISP) барои коркарди миқдори зиёди маълумот аз чипи қабулкунанда иборат аст.
·Идоракунии нерӯи барқ:Идоракунии мӯътадилНазорати кунунӣ барои VCSS ва шиддати баланд барои спания муҳим аст, ки идоракунии пурраи барқ талаб мекунад.
· Қабати нармафзор:Ин дар бар мегирад Apparware, SDK, OS ва қабати довталабӣ.

Меъморӣ нишон медиҳад, ки чӣ гуна чӯбчаи лизер, аз ҷузъҳои оптикӣ аз ҷузъҳои оптикӣ иборат аст ва тавассути ҷузъҳои оптикӣ дар масофа, объектро нишон медиҳад ва ба қабулкунанда бармегардад. Ҳисобкунии вақт ба ин раванд, ки маълумоти масофаро масофа ё амиқро нишон медиҳад, ҳисоб карда мешавад. Аммо, ин меъморӣ роҳҳои садои садоро фаро надорад, ба монанди садои садо ё садои сершуморро аз инъикосҳое, ки баъдтар дар силсила баррасӣ мешаванд, фаро мегирад.

Таснифи системаҳои TOF

Системаҳои TOF асосан аз усулҳои андозагирии масофаи худ гурӯҳбандӣ шудаанд: DIVER (DTOF) ва ғайримустақим (ITOF), ҳар яке бо равишҳои сахтафзори фарқкунанда ва алгоритмӣ. Теъдодҳо аввал принсипҳои худро пеш аз таҳқироти муқоисавии афзалиятҳо, мушкилот ва параметри система шарҳ медиҳанд.

Бо вуҷуди принсипи ба назар ба назар ба назар ба назар ба ба назарам, рентгени набзи сабукро нишон диҳед ва бозгашти бозгаштро барои ҳисоб кардани масофа - мураккабии нури баргашта аз нури атроф фарқ мекунад. Ин бо мақсади ба даст овардани нури шадид барои ноил шудан ба таносуби баланди сигналҳо ва интихоби далелҳои мувофиқ барои кам кардани дахолати сабуки экологӣ ба таври кофӣ равшан аст. Равиши дигар ин аст, ки риояи нуре, ки нури рехта мешавад, барои баргардонидани он, ки ҳангоми бозгашт, ба сигналҳои SOS монанд аст

Барои муқоиса кардани фарқиятҳо, афзалиятҳо ва мушкилиҳои онҳо системаҳои муфассал, ки онҳо аз рӯи мураккабии иттилоот аз 1D то 3D системаҳои ҷудошуда, муқоисанд ва дар асоси ҷуғур ва мушкилоти муфассал ба қайд гирифта мешаванд.

дТоф

Директор мустақиман ба вақти парвози фотон мустақиман чен мекунад. Қисмати калиди он, як ҷузъи калиди фотон тарма (SPAD), кофӣ аст, кофӣ аст, ки фотонҳои ягонаро ошкор кунанд. DTOF ба вақти ҳисобкунии фатони мутақобила (TCSPC) -ро чен кардани вақти аксбардорони фотон (TCSPC) барои сохтани гистограмма, ки масофаи бештарро дар асоси басомади фосилавии фарқияти муайян эҷод мекунад.

ITOF

TOF TOF Вақти парвозро дар асоси фарқияти марҳилаи байни мавҷи мавҷуда, одатан бо истифодаи мавҷи пайваста ё сигналҳои мӯътадил ба даст овардааст. ITOF метавонад аз меъмории стенфории тасвирҳои стандартии тасвирҳо истифода кунад, шиддатнокии нурро бо мурури замон чен кунад.

ИНФ минбаъд ба моделҳои мавҷуда (CW-ITOOF) ва марзиулярҳои Пулс (падидрез (падид) -и пулакӣ (pensed-iurof) тақсим карда мешавад. Санҷиши пешрафти марҳилаи байни мавҷҳои нишондодашуда ва гирифтори мавҷҳои zusedoidal, дар ҳоле ки чаропардохти ITIOP-ITOF SIDEPING SIDEPION SIDEPING SIDEPING бо истифодаи мавҷи мавҷи майдонро ҳисоб мекунад.

Хониши Бюр:

Википедия. (ND). Вақти парвоз. Гирифтаhttps://en.wikipedia.org/wiki/ime_of_flight
Гурӯҳи ҳалли қарорҳои SonyCHAST. (ND). TOF (вақти парвоз) | Технологияи умумии сенсорҳои тасвир. Гирифтаhttps://www.sonymancon.com/en/technoloss/tof
Microsoft. (2021, 4 феврал). Intro ба Microsoft NOP (TOF) - Платформаи амиқ. Гирифтаhttps://devblog.microsoft.microsoft.microsoft.micudepthform/intro-molothoft-micing-micing-minting-micing-mfight-micing-minight-mictlight-micing
ESCATEC. (2023, 2 март). Вақти парвоз (tof). Гирифтаhttps://www.escatec.com/newsec.time - Вақтсанҷ - ҳуқуқвайронкуниҳо

Аз веб-саҳифаhttps://faster-pher.net.net/tofsystex_c1/

аз ҷониби муаллиф: Чао Гей

Радди масъулият:

Ҳамин тавр, мо изҳор медорем, ки баъзе тасвирҳои дар вебсайти мо намоишшуда аз Интернет ва Википедиа, бо мақсади мусоидат ба тарғиби маълумот ва мубодилаи иттилоот ҷамъ оварда мешаванд. Мо ҳуқуқҳои моликияти зеҳнии тамоми эҷодкоронро эҳтиром мекунем. Истифодаи ин тасвирҳо барои манфиати тиҷоратӣ пешбинӣ нашудаанд.

Агар шумо бовар кунед, ки ҳар гуна мундариҷа ҳуқуқи муаллифии шуморо вайрон мекунад, лутфан бо мо тамос гиред. Мо аз омодагӣ ба андешидани чораҳои дахлдор, аз ҷумла даргиронидани тасвир ё додани ҷинояти мувофиқ, мутобиқати қонунҳо ва қоидаҳои моликияти зеҳнӣ мебошад. Ҳадафи мо нигоҳ доштани платформаест, ки аз мундариҷа, одилона бой аст ва ҳуқуқи моликияти зеҳнии дигаронро эҳтиром мекунад.

Лутфан бо мо дар суроғаи почтаи электронии зерин тамос гиред:sales@lumispot.cn. Мо ӯҳдадор мешавем, ки дар қабули ҳама гуна огоҳӣ амали фаврӣ ва кафолати 100% ҳамкорӣ дар ҳалли ҳама гуна чунин масъалаҳо.