Бо рушди пайвастаи илм ва технология, технологияи масофасанҷии лазерӣ ба соҳаҳои бештар ворид шуда, ба таври васеъ истифода шудааст. Пас, кадом далелҳои муҳимро мо бояд дар бораи технологияи масофасанҷии лазерӣ донем? Имрӯз, биёед баъзе донишҳои асосиро дар бораи ин технология мубодила кунем.
1. Масофасанҷии лазерӣ чӣ гуна оғоз ёфт?
Солҳои 1960 шоҳиди рушди технологияи масофасанҷии лазерӣ буданд. Ин технология дар аввал ба як импулси лазерӣ такя мекард ва барои чен кардани масофа аз усули Вақти парвоз (TOF) истифода мебурд. Дар усули TOF, модули масофасанҷии лазерӣ импулси лазерӣ мебарорад, ки сипас он аз ҷониби объекти ҳадаф инъикос ёфта, аз ҷониби қабулкунандаи модул сабт мешавад. Бо донистани суръати доимии рӯшноӣ ва чен кардани дақиқи вақти лозима барои ҳаракати импулси лазерӣ ба ҳадаф ва баръакс, масофаи байни объект ва масофасанҷро ҳисоб кардан мумкин аст. Ҳатто имрӯз, 60 сол пас, аксари технологияҳои ченкунии масофа то ҳол ба ин принсипи бар асоси TOF асосёфта такя мекунанд.
2. Технологияи бисёримпулсӣ дар ченкунии масофаҳои лазерӣ чист?
Бо рушди технологияи андозагирии якимпулсӣ, таҳқиқоти минбаъда боиси татбиқи таҷрибавии технологияи андозагирии бисёримпулсӣ гардид. Технологияи бисёримпулсӣ, ки бар асоси усули хеле боэътимоди TOF асос ёфтааст, барои дастгоҳҳои сайёр дар дасти корбарони ниҳоӣ манфиатҳои назаррас овардааст. Масалан, барои сарбозон, дастгоҳҳои дастӣ, ки барои нишонгирӣ ба ҳадафҳо истифода мешаванд, бо мушкилоти ногузир ба монанди ларзиши ночизи даст ё ларзиши дастҳо рӯбарӯ мешаванд. Агар чунин ларзишҳо боиси аз даст додани якимпулс ба ҳадаф шаванд, натиҷаҳои дақиқи андозагирӣ ба даст оварда намешаванд. Дар ин замина, технологияи бисёримпулсӣ бартариҳои ҳалкунандаи худро нишон медиҳад, зеро он эҳтимолияти задани ҳадафро ба таври назаррас беҳтар мекунад, ки барои дастгоҳҳои дастӣ ва бисёр системаҳои дигари мобилӣ муҳим аст.
3. Технологияи бисёримпулсӣ дар ченкунии масофаҳои лазерӣ чӣ гуна кор мекунад?
Дар муқоиса бо технологияи ченкунии якимпулсӣ, масофасанҷҳои лазерӣ, ки технологияи ченкунии бисёримпулсӣ истифода мебаранд, барои ченкунии масофа танҳо як импулси лазерӣ намефиристанд. Ба ҷои ин, онҳо пайваста як силсила импулсҳои хеле кӯтоҳи лазерӣ (ки дар диапазони наносония давом мекунанд) мефиристанд. Вақти умумии ченкунӣ барои ин импулсҳо аз 300 то 800 миллисонияро ташкил медиҳад, ки ин аз кори модули истифодашудаи масофасанҷи лазерӣ вобаста аст. Пас аз расидан ба ҳадаф, онҳо ба қабулкунандаи хеле ҳассос дар масофасанҷи лазерӣ бармегарданд. Сипас, қабулкунанда ба намунагирии импулсҳои акси садои қабулшуда шурӯъ мекунад ва тавассути алгоритмҳои ченкунии хеле дақиқ, метавонад арзиши боэътимоди масофаро ҳисоб кунад, ҳатто вақте ки танҳо шумораи маҳдуди импулсҳои лазерии инъикосшуда аз сабаби ҳаракат баргардонида мешаванд (масалан, ларзишҳои ночиз аз истифодаи дастӣ).
4. Чӣ тавр Lumispot дақиқии масофасанҷии лазериро беҳтар мекунад?
- Усули андозагирии гузариши сегментӣ: андозагирии дақиқ барои баланд бардоштани дақиқӣ
Lumispot усули андозагирии гузариши сегментиро истифода мебарад, ки ба андозагирии дақиқ нигаронида шудааст. Бо беҳсозии тарҳи роҳи оптикӣ ва алгоритмҳои пешрафтаи коркарди сигнал, дар якҷоягӣ бо баромади баланди энергия ва хусусиятҳои импулси дарози лазер, Lumispot бомуваффақият ба халалҳои атмосфера ворид шуда, натиҷаҳои устувор ва дақиқи андозагириро таъмин мекунад. Ин технология аз стратегияи муайянкунии масофаҳои басомади баланд истифода мебарад, ки пайваста импулсҳои сершумори лазерро мебарорад ва сигналҳои акси садоро ҷамъ мекунад ва садо ва халалҳоро самаранок пахш мекунад. Ин таносуби сигнал ба садоро ба таври назаррас беҳтар мекунад ва андозагирии дақиқи масофаро ба даст меорад. Ҳатто дар муҳитҳои мураккаб ё бо тағирёбии хурд, усули андозагирии гузариши сегментӣ натиҷаҳои дақиқ ва устуворро таъмин мекунад ва онро ба як технологияи муҳим барои беҳтар кардани дақиқии андозагирӣ табдил медиҳад.
– Ҷуброни дугонаи остона барои дақиқии масофасанҷӣ: Калибрченкунии дугона барои дақиқии ниҳоӣ
Lumispot инчунин аз схемаи андозагирии ду остона бо механизми калибрченкунии дугонаи аслӣ истифода мебарад. Система аввал ду остонаи гуногуни сигналро муқаррар мекунад, то ду нуқтаи вақти муҳими сигнали акси садои ҳадафро сабт кунад. Ин нуқтаҳои вақт аз сабаби остонаҳои гуногун каме фарқ мекунанд, аммо ин фарқият калиди ҷуброни хатогиҳо мегардад. Тавассути андозагирӣ ва ҳисобкунии дақиқи баланд, система метавонад фарқияти вақтро байни ин ду нуқтаи вақт дақиқ ҳисоб кунад ва натиҷаи аслии масофасанҷро дақиқ танзим кунад, ки дақиқии масофасанҷро ба таври назаррас беҳтар мекунад.
5. Оё модулҳои масофаи лазерии дақиқ ва масофаи дур ҳаҷми калонро ишғол мекунанд?
Барои истифодаи васеътар ва қулайтари модулҳои масофасанҷи лазерӣ, модулҳои масофасанҷи лазерии имрӯза ба шаклҳои фишурдатар ва зеботар табдил ёфтаанд. Масалан, масофасанҷи лазерии LSP-LRD-01204-и Lumispot бо андозаи бениҳоят хурд (танҳо 11 г) ва вазни сабук тавсиф мешавад, дар ҳоле ки кори устувор, муқовимати баланди зарба ва бехатарии чашми синфи I-ро нигоҳ медорад. Ин маҳсулот тавозуни комилро байни сайёрӣ ва устуворӣ нишон медиҳад ва дар соҳаҳо ба монанди ҳадафгирӣ ва масофасанҷӣ, ҷойгиркунии электрооптикӣ, дронҳо, мошинҳои бесарнишин, робототехника, системаҳои нақлиёти интеллектуалӣ, логистикаи интеллектуалӣ, истеҳсоли бехатарӣ ва амнияти интеллектуалӣ васеъ истифода мешавад. Тарроҳии ин маҳсулот пурра дарки амиқи ниёзҳои корбарон ва ҳамгироии баланди навовариҳои технологӣ аз ҷониби Lumispot-ро инъикос мекунад, ки онро дар бозор барҷаста мегардонад.
Лумиспотт
Суроға: Бинои 4, №99 Фуронг, кӯчаи 3-юм, ноҳияи Сишан, Вуси, 214000, Чин
Тел: + 86-0510 87381808.
Мобилӣ: + 86-15072320922
Email: sales@lumispot.cn
Вақти нашр: 06 январи соли 2025