Муқаддима
Аз охири солҳои 1960 ва аввали солҳои 1970, аксари системаҳои анъанавии аксбардории ҳавоӣ бо системаҳои сенсории электрооптикӣ ва электронии ҳавоӣ ва кайҳонӣ иваз карда шуданд. Дар ҳоле ки аксбардории анъанавии ҳавоӣ асосан дар дарозии мавҷи нури намоён кор мекунад, системаҳои муосири зондкунии дурдасти ҳавоӣ ва заминӣ маълумоти рақамиро истеҳсол мекунанд, ки минтақаҳои спектрии нури намоён, инфрасурхи инъикосшуда, инфрасурхи гармӣ ва микроволновкаро фаро мегиранд. Усулҳои анъанавии тафсири визуалӣ дар аксбардории ҳавоӣ то ҳол муфиданд. Бо вуҷуди ин, зондкунии дурдаст доираи васеътари барномаҳоро, аз ҷумла фаъолиятҳои иловагӣ, ба монанди моделсозии назариявии хосиятҳои ҳадаф, андозагирии спектрии объектҳо ва таҳлили тасвири рақамӣ барои истихроҷи иттилоотро дар бар мегирад.
Сенсори дурдаст, ки ба ҳама ҷанбаҳои усулҳои ошкоркунии масофаи дури ғайритамосӣ дахл дорад, усулест, ки электромагнетизмро барои муайян кардан, сабт кардан ва чен кардани хусусиятҳои ҳадаф истифода мебарад ва таърифи он бори аввал дар солҳои 1950 пешниҳод шудааст. Дар соҳаи сенсори дурдаст ва харитасозӣ, он ба 2 ҳолати сенсорӣ тақсим мешавад: сенсори фаъол ва ғайрифаъол, ки аз онҳо сенсори Лидар фаъол аст, қодир аст энергияи худро барои баровардани нур ба ҳадаф ва муайян кардани нури инъикосёфта аз он истифода барад.
Сенсор ва татбиқи лидари фаъол
Лидар (ошкоркунӣ ва масофагирии рӯшноӣ) технологияест, ки масофаро дар асоси вақти партофтан ва қабул кардани сигналҳои лазерӣ чен мекунад. Баъзан LiDAR-и ҳавоӣ бо сканкунии лазерӣ, харитасозӣ ё LiDAR-и ҳавоӣ ба ҷои ҳамдигар истифода мешавад.
Ин як диаграммаи маъмулии ҷараён аст, ки марҳилаҳои асосии коркарди маълумоти нуқтаҳоро ҳангоми истифодаи LiDAR нишон медиҳад. Пас аз ҷамъоварии координатаҳои (x, y, z), ҷудо кардани ин нуқтаҳо метавонад самаранокии визуализатсия ва коркарди маълумотро беҳтар созад. Илова бар коркарди геометрии нуқтаҳои LiDAR, маълумоти шиддат аз фикру мулоҳизаҳои LiDAR низ муфид аст.
Дар ҳама барномаҳои зондкунии дурдаст ва харитасозӣ, LiDAR бартарии хоси ба даст овардани андозагириҳои дақиқтарро новобаста аз нури офтоб ва дигар таъсири обу ҳаво дорад. Системаи маъмулии зондкунии дурдаст аз ду қисм иборат аст: масофасанҷи лазерӣ ва сенсори андозагирӣ барои ҷойгиркунӣ, ки метавонад муҳити ҷуғрофиро мустақиман дар сеандоза бидуни таҳрифи геометрӣ чен кунад, зеро ягон тасвиркунӣ дар бар намегирад (ҷаҳони сеандоза дар сатҳи дуандоза тасвир карда мешавад).
Баъзе аз манбаъҳои LIDAR-и мо
Интихоби манбаи лазерии LiDAR барои сенсор, ки барои чашм бехатар аст
