Навигшудаи инеристӣ чист?
Асосҳои навигатсияи хориҷӣ
Принсипҳои бунёдии навигатори муноқиша ба касоне, ки усулҳои паймудакуниро доранд. Он ба шунидани маълумоти асосӣ, аз ҷумла мавқеи ибтидоӣ, самтҳо ва самтҳои аввалия, ки ин маълумотро муттаҳид сохтааст (ба ҳаммонавотӣ ба интегратсияи паймоиш), то дақиқаҳои паймоиш, ба монанди самтҳо ва мавқеъ.
Нақши сенсор дар навигарии амалкунанда
Барои ба даст овардани нигаронии ҷорӣ ва маълумот дар бораи мавқеи объекти ҳаракаткунанда, шабакаҳои тарозигии амалиётӣ як қатор сенсорҳои интиқодӣ доранд, пеш аз ҳама иборат аз суръатфизо ва giroscopes. Ин сенсорҳо суръати кунунӣ ва суръатбахшии интиқолдиҳандаро дар доираи истинодҳои амалкунанда чен мекунанд. Пас аз мӯҳлат барои ба даст овардани маълумот ва иттилооти нисбии нигоҳдорӣ, маълумотҳо якҷоя ва коркард карда мешаванд. Дар ин бора, ин маълумот ба системаи крентии интиқолӣ, дар якҷоягӣ бо маълумоти ибтидоии мавқеъ, ҳуруфи ҳангоми муайян кардани ҷойгиршавии макони ҷории интиқолдиҳанда.
Принсипҳои амалиётии системаи навигатсиалии паймоиш
Системаҳои навигатсиалии оҳанги иловагӣ ҳамчун системаҳои навигатсионӣ, ки пӯшида доранд, дохил мешаванд. Онҳо ба навигариҳои воқеии иттилоотии воқеӣ такя намекунанд, то хатогиҳоро дар ҳаракати интиқолдиҳанда ислоҳ кунанд. Ҳамин тавр, як системаи навигии ғайритивиявӣ барои паймоиш кардани вазифаҳои кӯтоҳмуддат мувофиқ аст. Барои амалиёти дарозмуддат он бояд бо усулҳои навигатсия, ба монанди системаҳои навозиши моҳвораӣ, ба давма ба давра хатогиҳои дохилии дохилӣ ислоҳ карда шаванд.
Натуалии паймоишшудаи иловагии навозиш
Технологияҳои навигатсия, аз ҷумла пайраснавонии осмонии ҳомила, Нашри моҳвораӣ ва навигидаи навигатсия, навигаии навигатсия, оҳанги иловагии навсозӣ ҳамчун мустақил аст. Он на ба муҳити беруна сигнал медиҳад ва на ба ашёи осмонӣ ё сигналҳои беруна вобаста аст. Мутаносибан, системаҳои навигатсиалии тасаллӣ сатҳи баландтарини пинҳониятро пешниҳод мекунанд, ки онҳоро идомаи дархостҳо талаб мекунанд, ки ба махфияти олиҷанизм ниёз доранд.
Таърифи расмии паймоиши хориҷӣ
Системаи навигатсиалии оҳанги иловагӣ (WORT) системаи арзёбии параметрҳои пайгирӣ мебошад, ки gyoscopes ва суръатбахшро ҳамчун санҷандаҳо истифода мебарад. Системаи кониесионӣ асосёфта, системаи кории муросилотро муайян мекунад Ҳангоми истифода бурдани баромади суръатбахшгарон ва мавқеи интиқолдиҳанда дар системаи крентии паймоиш.
Аризаҳои навигатсия
Технологияи актесиалӣ аризаҳои гуногунро дар доменҳои гуногун, аз ҷумла AIRIPESPE, дарёфт кард, ки авиатсия, геодезӣ, пармакунии геологӣ, робототикӣ, робототикӣ ва робототҳо ва робототҳо ва робототҳо ва робототҳо ва робототҳо ва робототҳо ва робототҳо. Бо пайдоиши сенсорҳои пешрафтаи тағйирёбанда, технологияи тағйирпазир ба дастгоҳҳои автомобилгарди саноатӣ ва тибби электронӣ, дар қатори дигар соҳаҳо тамдид кардааст. Ин тавсеаи он доираи васеи барномаҳо нақши торафт тормози афзояндаи навигатсионии иловагӣ дар таъмини навигатсионии баландсифат ва қобилиятҳои ҷойгиршавӣ барои ҷамъоварии дархостҳоро қайд мекунад.
Ҷузъи асосии роҳнамоии амалиётӣ:Гироскопи оптикии оптикӣ
Муқаддима ба гироскопҳои оптикии оптикӣ
Системаҳои навигии иловагӣ ба саҳеҳӣ ва дақиқи ҷузъҳои асосии онҳо такя мекунанд. Яке аз ин ҷузъи, ки қобилияти ин системаро ба таври назаррас такмил додааст, ки гироскопи нахи оптикӣ (туман) аст. Туман сенсори интиқодӣест, ки нақши поквориро дар андозагирии суръати кунҷии интиқолдиҳанда бо дақиқии қобили қабул мебозад.
Амалиёти ҳомилонии нахи оптикӣ
Туман дар принсипи осеби SAGNAC фаъолият мекунад, ки тақсим кардани чӯбро ба ду роҳи ҷудогона дар самти муқобили ҳалқаи таркиши таркиш дар бар мегирад. Вақте, ки интиқолдиҳанда бо туман ҷойгир карда мешавад, ба гардиш, фарқияти вақти сафар дар байни ду чӯбдаст ба суръати кунҷкунандагиранда мутаносиб аст. Ин таъхир, бо вуҷуди бастани Sagnac маълум аст, он вақт ба таври қатъӣ чен карда мешавад, ки ба туман имкон медиҳад, ки маълумоти дақиқ дар бораи гардиши интиқолдиҳанда фароҳам оварад.
Принсипи як гироскопи нахи оптикии оптикӣ иборат аст, ки чӯбро аз суратгир 'дар бар гирад. Ин чӯби равшан аз як counder мегузарад ва аз як канор шудан ва баромадан аз ҷои дигар. Он пас аз ҳалқаи оптикӣ сафар мекунад. Ду чӯбдасти нур, аз самтҳои гуногун, даврро ворид кунед ва пас аз ҳамбастагии атрофи атрофи даврҳо ба итмом расонед. Нури баргашта аз нав ба даст меорад (LED), ки барои муайян кардани шиддатнокии он истифода мешавад. Дар ҳоле ки принсипи гироскопи нахи оптикӣ ба назар мерасад, мушкилоти назаррас дар муқоиса бо омилҳое, ки ба дарозии ду чӯби равшан таъсир мерасонанд. Ин яке аз масъалаҳои муҳимтарин дар таҳияи гироскопҳои нахи оптикӣ дучор омадааст.
1: Деви суперлементция 2: Фотодеттер Диод
3. Манбаи манбаъ 4.conder fiber 5.Барои Firepical
Афзалиятҳои гироскопҳои оптикӣ
Туман якчанд бартариҳоеро пешниҳод мекунанд, ки онҳоро дар системаҳои навигии иловагӣ бебаҳо медонанд. Онҳо бо саҳеҳии бебаҳо, эътимоднокӣ ва пойдории худ машҳур мешаванд. Баръакси gyros Механикӣ, Туманҳо қисмҳои ҳаракаткунанда надоранд, хатари фарсудашавиро кам намекунанд. Ғайр аз он, онҳо ба ларзон тобовар мебошанд, ки онҳоро барои муҳити серталабӣ, ба монанди барқ ва барномаҳои мудофиа идомаи назар мегузоранд.
Ҳамгироии гироскопҳои нахи оптикӣ
Системаҳои навигатсиалии оҳанги иловагӣ бинобар дақиқ ва эътимоднокии онҳо торафт бештар ворид карда мешаванд. Ин gyroscopes андозагирии мураккаби велосипедро, ки барои муайян кардани мақсаднокӣ ва мавқеъ заруранд, таъмин мекунанд. Бо ҳамгироии туман ба системаҳои навигатсиалии мавҷуда, бахусус дар ҳолатҳо, ки дақиқии шадид заруранд, фоида овардан мумкин аст.
Барномаҳои гиросҳои нахи оптикии оптикӣ дар новбари иловагӣ
Дохилшавии туманҳо барномаҳои системаҳои оҳурии навигатсияро дар соҳаҳои гуногун васеъ кард. Дар AAROSPACE ва авиатсия, системаҳои туман ба системаҳои муҷаҳҳазкунӣ Plessess Playing Plessession Polless барои ҳавопаймо, drones ва Sidecraft. Онҳо инчунин дар пайфанҷии мартаба, пурсишҳои геологӣ ва роботикаҳои пешрафта истифода мешаванд, ки ин системаҳоро барои фаъолият ва эътимоднокии густариш ва эътимоднок истифода мебаранд.
Вариантҳои гуногуни сохтории гироскопҳои оптикӣ
Гироскопҳои нахи оптикӣ дар конфигуратсияи сохтории гуногун оварда мешавандГироселизатсияи позаркази пӯшида. Дар аслии ин gyroscope астДастгоҳҳои пипорӣ, иборат аз mostarising-нигоҳубини нигоҳдорӣ ва чаҳорчӯбаи маҳдуди тарҳрезишуда. Сохтмони ин радио усули бодҳои симметрии симметриро дар бар мегирад, ки аз ҷониби gel ягона мӯҳрҳои бузурги фосила илова карда шудааст.
Хусусиятҳои асосииПопизатсия-нигоҳдории филсилавӣ Gйро coil
Тартиби беназири заминаиҲалқаҳои gyoscope як тарҳи фарқкунандаи чорчӯбаи заминӣ, ки намудҳои мухталифи нахҳо-нигаҳдории розаризатсияро бо осонӣ ҷойгир мекунад.
▶ Техникаи шамолҳои симметрӣ:Техникаи рӯдаи чорфурӯшӣ симметриҳои симии симметменӣ самараи шупро кам мекунад, ки ченаки дақиқ ва боэътимодро таъмин мекунад.
Маводи пӯсти мӯза:Шуғлҳои пешрафтаи зери мӯҳлатҳои оҳанин бо як техникаи беназири табобат, муқовимат ба ларзишро тақвият бахшида, ба ларзишҳо, ки ин давраҳои гироскоп барои дархостҳо дар муҳити талабшаванда мебошад.
~ Устувории баланди ҳарорат:Лаҳзаҳои гироскопӣ суботи баланд бардоштани сатҳи ҳароратро нишон медиҳанд, ҳатто дар шароити мухталифи гармӣ саҳеҳии ҳароратро таъмин мекунанд.
▶ Чаҳорчӯбаи ҳалшудаи сабук:Ҳалқаҳои gyoscope бо чаҳорчӯбаи мустақим, вале беҳуда ва кафолати дақиқи коркарди баланд таҳия шудаанд.
▶ Раванди селексияи пайваста:Раванди бодӣ мӯътадил боқӣ мемонад ва мутобиқ кардани талаботи гироскопҳои гуногуни оптикӣ.
Ишора
Кранс, PD (2008). Муқаддима ба оҳаки иловагӣ.Маҷаллаи паймоиш, 61(1), 13-28.
Эл-Сайюн, Н., Хоу, Ҳ. Ва Niu, x. (2019). Технологияҳои афзалиятноки ҳассос барои барномаҳои навигатсия: Ҳолати санъат.Таваллуди моҳвораӣ, 1(1), 1-15.
Вудман, OJ (2007). Муқаддима ба оҳури хориҷӣ.Донишгоҳи Кембриҷ, лабораторияи компютерӣ, UCAM-CL-TR-696.
Чатила, Р., & Лаумонд, JP (1985). Таърихи истинод ва моделсозии ҷаҳонии ҷаҳонии роботҳои мобилӣ.Дар мурофиаи Конфронси IEEE IEEE INSESION дар бораи робототҳо ва автоматика(Vol. 2, PP. 138-145). Ieee.
Ба консулгарии озод лозим аст?
Баъзе лоиҳаҳои ман
Корҳои аҷибе, ки ман саҳм гузоштаам. Ифтихор
